针对您提出的“超过规定时速未达到10%应该怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、普通道路超速处理
在普通道路上驾驶机动车时，如果您的车速超过了规定时速但未达到10%，通常情况下，您不会面临罚款和扣分的处罚。不过，交警部门可能会给予您警告处分，以提醒您注意遵守交通规则。这种警告虽然不涉及金钱损失或驾照记分，但您仍需携带驾驶证和行驶证到交警大队接受交通安全教育，并处理该警告记录。
二、高速公路及特定车辆超速处理
轻微超速警告：如果您驾驶的是普通车辆，在高速公路上行驶时车速超过了规定时速但未达到10%，同样会给予警告处分。这是为了提醒您注意行车安全，避免超速行驶带来的潜在风险。
特殊车辆规定：然而，如果您驾驶的是中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆等特殊车辆，在高速公路上行驶时即使超速程度较轻（未达到10%），也可能面临更严格的处罚。这是因为这些车辆的安全性能要求更高，一旦发生事故，后果往往更为严重。因此，驾驶这些车辆的驾驶员应特别注意遵守相关规定。
三、法律处罚依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。对于超速未达到10%的情况，通常以警告为主，但具体处罚情况还需由当地交通管理部门根据实际情况决定。
四、地方差异与查询建议
需要注意的是，各地对于交通违法行为的具体执行标准可能存在差异。因此，在实际操作中，具体的处理结果可能会因地区而异。为了确保自身行为的合规性，我建议您通过当地交警部门的官方网站、服务热线等渠道查询了解本地的详细规定。
五、安全驾驶提醒
最后，我想强调的是，安全驾驶是每个司机的责任。超速驾驶会严重威胁道路交通安全，危及自己和他人的生命财产安全。因此，无论您驾驶的是何种车辆，在何种道路上行驶，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
综上所述，对于超过规定时速未达到10%的情况，通常不会受到罚款和扣分的处罚，但可能会收到警告。然而，具体处理还需参照当地交通法规及车辆类型而定。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通规则，文明驾驶。