结论：按照《民法典》的规定，女儿自愿放弃父母房产及财产继承权，并不强制要求必须经过公证处公证，但公证可以增强声明的法律效力，减少后续可能出现的麻烦和纠纷。
法律分析
放弃继承权的法定形式
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条的规定，继承开始后，继承人若选择放弃继承，应当在遗产处理前，以书面形式明确作出放弃继承的表示。这一规定明确了放弃继承权的法定方式，即书面声明是放弃继承的必备要件，而公证并非必要条件。
公证的作用与效力
- 虽然公证不是放弃继承权的必经程序，但它能显著增强声明的证明力。经过公证的放弃继承权声明书，在形式和内容的真实性、合法性上会被赋予更高的法律地位。在司法实践中，这样的声明更容易被法院采信，也更能有效避免后续的争议和纠纷。
实际操作中的考量
不公证的适用性
- 在继承人之间无争议、遗产分配相对简单的情境下，仅需签署书面的放弃继承权声明书，即可实现放弃继承的法律效果。例如，家庭成员间对于遗产分配已达成共识，女儿书面声明放弃继承，其他子女便可按既定程序进行遗产继承。
公证的优势与价值
- 增强证明力与公信力：经过公证的放弃继承权声明，因其经过了公证机构的严格审查，其真实性和合法性更易获得广泛认可，包括其他继承人、相关部门及司法机关。
- 便于财产过户：在处理房产、车辆等需要过户的遗产时，许多不动产登记中心、车辆管理部门往往要求提供公证过的放弃继承权证明，以确保交易的真实性和合法性，有效预防潜在的纠纷。
特定情况下的建议
涉及复杂遗产纠纷
- 当遗产分配存在复杂情况或多个继承人之间存在争议时，公证的放弃声明能更有效地明确各方权益，减少纠纷。例如，如果父母留下的房产价值较高，且存在多个子女或其他继承人，那么女儿放弃继承权的声明进行公证，可以更明确地表明其放弃的意愿，避免后续因遗产分配问题产生的法律纠纷。
与相关机构办理手续
- 如需与银行、房产管理部门等办理遗产交接手续，经过公证的放弃声明往往更易被认可和接受，从而加快办理进程，减少不必要的麻烦。例如，在办理房产过户手续时，如果女儿已经公证放弃了继承权，那么房产管理部门在审核相关材料时会更加顺利，可以更快地完成过户手续。
注意事项
- 确保书面声明的真实性：无论是否选择公证，女儿在签署放弃继承权声明书时，都应确保声明的真实性、合法性，并明确表达自己的意愿。
- 了解法律后果：在做出放弃继承权的决定前，女儿应充分了解放弃继承权可能带来的法律后果，如无法再继承父母的遗产等。
- 咨询专业意见：鉴于继承问题的复杂性和多样性，建议在面临继承相关事宜时，及时向我咨询。我能够根据个人的具体情况，提供专业的法律建议和指导，确保权益得到充分保护。
综上所述，女儿自愿放弃父母房产及财产继承权，并不强制要求必须经过公证处公证，但公证确实能增强声明的法律效力，为继承人提供额外的法律保障。在实际操作中，女儿应根据个人情况和实际需求，权衡利弊后作出是否公证的选择。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。