针对您提出的“醉酒驾驶犯了刑事，办理取保候审需要几个环节”的问题，我将为您详细解答办理取保候审的完整流程，该流程主要分为申请阶段、审查决定阶段、执行与监督阶段，以及可能的解除或变更阶段。
一、申请阶段
了解取保候审条件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，醉驾（危险驾驶罪）案件中的犯罪嫌疑人、被告人，若可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性，或患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女且采取取保候审不致发生社会危险性等，均可能被允许取保候审。
准备申请材料：
- 取保候审申请书，详细阐述申请理由和依据。
- 犯罪嫌疑人的身份证明、工作证明、家庭情况等材料，以证明其有固定住所和稳定生活来源，降低逃跑风险。
- 提供保证人或交纳保证金的相关材料。保证人需与本案无牵连、有能力履行保证义务等；保证金数额由司法机关根据案情决定。
提交申请：
- 将准备好的申请材料提交给办案机关，通常是公安机关或检察机关。申请可以通过书面形式提出，以确保正式和规范。
二、审查决定阶段
办案机关审查：
- 办案机关在收到申请后，会对申请材料进行审查，核实犯罪嫌疑人的身份、案情、社会危险性等情况。
听取意见：
- 办案机关可能会听取犯罪嫌疑人、辩护人的意见，以及被害人的意见（如果涉及被害人）。
作出决定：
- 根据审查结果，办案机关会在规定时间内（通常为三日）作出是否同意取保候审的决定。
- 如果同意取保候审，会制作《取保候审决定书》，并通知申请人；如果不同意，也会说明理由。
三、执行与监督阶段
释放与登记：
- 被取保候审人需签署《遵守取保候审规定承诺书》，领取《释放证明书》。
- 居住地派出所负责建立监管档案，定期核查其活动轨迹。
遵守法定义务：
- 被取保候审人需严格遵守相关规定，如未经批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式变更需及时报告；在传讯时及时到案；不得干扰证人作证或毁灭证据。
定期报到：
- 被取保候审人需按照执行机关的要求，定期到指定地点报到，汇报自己的活动情况和思想动态。
四、解除或变更阶段
解除取保候审：
- 如果在取保候审期间，司法机关认为不需要继续采取取保候审措施，或者取保候审期限届满，会及时解除取保候审，并通知被取保候审人和有关单位。
变更强制措施：
- 如果在取保候审期间，发现被取保候审人有违反规定的行为，或者案情发生重大变化，司法机关可以变更强制措施，如转为监视居住、逮捕等。
在整个流程中，社会危险性评估是关键，司法机关会综合考量醉驾行为的具体情节、犯罪嫌疑人的前科记录及社会关系。同时，与律师协作也非常重要，专业律师可以协助准备申请材料、分析案件风险，并在必要时提出法律意见。希望这些信息能对您有所帮助。