取保候审3个月期满被驳回后，担保人是否可以回家需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若担保人仅为保证人（未被采取强制措施）
   担保人本身未被限制人身自由，其回家行为与被取保候审人的状态无关。即使被取保候审人因期满被驳回（如转为逮捕、刑事拘留等），担保人仍可自由回家，但需注意履行保证义务：

   • 监督被取保候审人遵守规定（如不得离开居住地、及时到案等）；
     
   • 若被取保候审人违反规定，担保人可能被追究连带责任（如罚款、承担赔偿责任等）。

2. 若担保人同时被采取强制措施（如监视居住、取保候审）
   需根据担保人自身的强制措施类型判断：

   • 若担保人被取保候审：期满后若未被撤销或变更强制措施，仍需遵守取保候审规定（如限制活动范围），此时“回家”需在规定范围内；若期满后被解除取保候审，则可自由回家。
     
   • 若担保人被监视居住：需在指定居所执行，未经批准不得离开，期满后若未解除措施，则不能随意回家；若解除监视居住，则可自由活动。
     
   • 若担保人被刑事拘留或逮捕：需在看守所羁押，期满后若未释放或变更措施，则无法回家。

3. 关键提醒

   • 担保人的权利义务与被取保候审人绑定，但担保人自身的人身自由状态需独立判断。
     
   • 若担保人未履行保证义务（如未及时报告被取保候审人违规行为），可能面临行政处罚或刑事责任，但不影响其基本回家权利（除非自身被限制自由）。
     

建议：若担保人或被取保候审人状态复杂，可进一步提供具体情节（如担保人是否被采取强制措施、被取保候审人期满后的处理结果等），以便更精准分析。如有疑问，可直接向我咨询刑事诉讼程序相关问题。