劳务派遣合同到期公司不续签是否有赔偿，关键在于合同终止的具体情形及责任方，具体分析如下：

1. 劳务派遣单位不续签的情况

   • 一般情形：若劳务派遣单位在合同到期后决定不与劳动者续签，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项的规定，劳务派遣单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 经济补偿计算：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
   • 举例：假设劳动者小张在劳务派遣公司工作了2年6个月，月工资为6000元，且其月工资未高于当地职工月平均工资的三倍。若劳务派遣公司不续签合同，则应向小张支付的经济补偿为：2.5年（2年+6个月按1年算）×6000元/月=15000元。

2. 劳务派遣单位续签但劳动者不续签的情况

   • 维持或提高条件：若劳务派遣单位维持或提高原劳动合同约定的条件续订合同，而劳动者选择不续签，则劳务派遣单位无需支付经济补偿。
   • 降低条件：若劳务派遣单位在续订合同时降低了原劳动合同约定的条件（如薪资、福利等），导致劳动者不愿意续签，那么劳务派遣单位仍需按照上述经济补偿的标准向劳动者支付经济补偿。

3. 用工单位与劳务派遣单位之间的责任划分

   • 用工单位责任：用工单位与劳务派遣单位之间为民事合同关系（劳务派遣协议）。若因用工单位原因导致派遣协议提前终止或到期不续签，给劳务派遣单位造成损失（如培训费用等），用工单位需按协议赔偿劳务派遣单位，但这并不直接涉及对被派遣劳动者的赔偿。
   • 劳务派遣单位责任：劳务派遣单位作为用人单位，直接与劳动者建立劳动关系，因此需承担上述经济补偿的责任。

建议与总结：

• 劳动者应妥善保留相关证据，如劳务派遣合同、工资发放记录、工作证等，以便在需要时维护自身合法权益。
• 若遇劳务派遣合同到期不续签的情况，劳动者应首先明确合同终止的具体情形及责任方，再依据相关法律法规要求相应的经济补偿。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。