关于您提出的“监护人有权告诫靠近孩子的人吗”这一问题，首先我们需要明确监护人的职责和权利范围，再结合相关法律法规进行详细解答。
一、监护人的基本职责
根据《中华人民共和国民法典》以及《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，监护人（通常是父母）对未成年子女负有抚养、教育和保护的职责。这包括为未成年人提供生活、学习、医疗等必要条件，关注其身心健康，引导其形成正确的价值观和行为习惯，以及在其受到侵害时及时采取保护措施等。
二、监护人的权利范围
监护人在履行职责过程中，确实享有一定的权利，但这些权利并非无限制的。具体来说，监护人有权对未成年子女的行为进行必要的约束和引导，以确保其健康成长。然而，这并不意味着监护人可以随意告诫或干涉与未成年子女接触的其他人。
三、关于“告诫靠近孩子的人”的合法性分析
一般情况下的合法性：在一般情况下，监护人无权直接告诫或干涉与未成年子女正常接触的其他人。因为每个人都有自己的行为自由和社交权利，只要这些行为不违反法律法规，不侵害未成年子女的合法权益，监护人就不应无端干涉。
特殊情况下的合法性：如果监护人发现有人对未成年子女实施了侵害行为（如虐待、欺凌、性侵等），或者存在潜在的侵害风险（如陌生人无故接近、试图诱骗等），那么监护人有权采取必要的措施进行保护，包括向相关部门报告、制止侵害行为、甚至采取法律手段追究侵害者的责任。在这种情况下，监护人的“告诫”行为可以视为一种合理的自我保护和维权措施。
四、建议与总结
加强沟通与教育：监护人应加强与未成年子女的沟通，了解其社交情况和心理状态，引导其正确处理人际关系，提高自我保护意识。
依法维权：如果发现有人对未成年子女实施侵害行为或存在潜在风险，监护人应及时向相关部门报告，并依法采取必要的保护措施。
尊重他人权利：在保护未成年子女的同时，监护人也应尊重他人的合法权益，避免无端干涉或侵犯他人的行为自由和社交权利。
综上所述，监护人在一般情况下无权直接告诫靠近孩子的人，但在发现有人对未成年子女实施侵害行为或存在潜在风险时，有权采取必要的保护措施。希望这一解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告知。