结论前置：拿前夫的银行卡取钱是否犯法，不能一概而论，这主要取决于取钱的行为是否得到了前夫的授权以及取钱的数额和用途。下面我将从不同情况为你详细分析。
一、未经授权取钱
法律定性：
- 如果未经前夫的明确授权，私自拿取其银行卡并取钱，这种行为可能构成盗窃或侵占。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为；侵占则是指将他人所有、自己占有的财物非法转为己有，数额较大且拒不交还的行为。在此情境下，由于银行卡及其内的资金属于前夫所有，未经允许取钱即可能触犯这些法律条款。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
- 如果构成侵占，同样可能面临刑事处罚，具体根据侵占的数额和情节严重程度来判定。
二、经授权取钱
法律定性：
- 如果前夫明确授权你取钱，并且你按照授权的范围和目的进行取钱，那么这种行为是合法的，不构成犯罪。授权可以是口头的，但为了避免后续纠纷，最好以书面形式进行确认。
注意事项：
- 即使得到授权，也应严格按照授权的范围和目的进行取钱。如果超出授权范围或改变取钱用途，可能仍然构成违法或犯罪行为。
- 取钱后，应妥善保管相关凭证，以备后续可能出现的纠纷或查询。
三、特殊情况考虑
夫妻共同财产：
- 如果取钱发生在婚姻关系存续期间，且所取资金属于夫妻共同财产，那么情况可能更为复杂。但即便如此，未经对方同意私自取钱仍然可能引发法律纠纷，尤其是在离婚后或财产分割过程中。
紧急情况：
- 在某些紧急情况下，如前夫生病需要医疗费用等，你可能需要迅速取钱以应对紧急情况。但即便如此，也应尽快与前夫沟通并取得其同意，或者在事后及时补办相关手续。
建议：为了避免不必要的法律纠纷和风险，我建议你：
- 在取钱前务必与前夫进行充分沟通并取得其明确授权；
- 如果可能的话，以书面形式记录授权内容，包括取钱的数额、用途、时间等；
- 取钱后妥善保管相关凭证，以备后续查询或纠纷解决；
- 如果遇到任何法律问题或疑虑，及时向我咨询以获取专业法律意见。
希望这些分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。