是的，通常情况下，亲子鉴定在确认没有任何异常，即检测结果符合亲子关系的生物学规律时，才会出具正式的亲子鉴定报告。以下是对这一问题的详细解释：

1. 亲子鉴定的基本原理：

   • 亲子鉴定是通过比较被鉴定人与已知亲属（通常是父母）之间的遗传标记（如DNA序列）来确定是否存在亲子关系的一种科学方法。
   • 在正常情况下，亲子之间的遗传标记应该存在一定的相似性，这种相似性可以通过统计学方法进行量化评估。

2. 亲子鉴定报告的出具条件：

   • 当亲子鉴定检测结果显示被鉴定人与已知亲属之间的遗传标记相似性达到一定程度，且符合亲子关系的生物学规律时，鉴定机构会认为检测结果没有异常。
   • 在这种情况下，鉴定机构会出具正式的亲子鉴定报告，明确说明被鉴定人与已知亲属之间是否存在亲子关系。

3. 异常情况的处理：

   • 如果亲子鉴定检测结果显示存在异常，如遗传标记不匹配或相似性极低，鉴定机构通常不会直接出具亲子鉴定报告。
   • 在这种情况下，鉴定机构可能会要求重新采样、重新检测，或者提供其他解释和说明，以确保鉴定结果的准确性和可靠性。

4. 法律意义与后续行动：

   • 亲子鉴定报告在法律上具有证明力，可以用于解决亲子关系争议、继承权纠纷等问题。
   • 如果您对亲子鉴定报告的结果有异议，或者需要进一步的法律帮助，如起诉、应诉等，您可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

总结来说，亲子鉴定在确认没有任何异常时才会出具正式的亲子鉴定报告。这一过程确保了鉴定结果的准确性和可靠性，为法律纠纷的解决提供了有力的证据支持。如果您有任何关于亲子鉴定或婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽力为您提供专业的帮助。