刑事案件中，简易程序主要适用于案件事实清楚、证据充分，被告人承认犯罪且对指控无异议，同时被告人同意适用简易程序的案件。具体来说，可以从以下几个角度详细阐述：
一、基层人民法院管辖的公诉案件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十四条，基层人民法院管辖的案件，若符合以下条件，可适用简易程序审理：
案件事实清楚、证据充分：这意味着案件的基本事实已经查清，所有与定罪量刑相关的事实和情节均得到明确，并且所依据的证据真实可靠，足以证明案件事实。例如，在简单的盗窃或交通肇事案件中，若犯罪事实清楚，物证、证人证言等证据确凿，即可满足这一条件。
被告人承认自己所犯罪行，对指控的犯罪事实没有异议：被告人需对自己的犯罪行为有明确认知，并自愿承认检察机关或自诉人的指控，不持任何异议。如在故意伤害案件中，被告人明确表示承认实施了伤害行为，并对伤害过程、后果等事实均无异议。
被告人对适用简易程序没有异议：为保障被告人的程序选择权，法院在决定适用简易程序前会征询被告人的意见。被告人需了解简易程序的相关内容和可能带来的法律后果，并明确表示同意适用简易程序。若被告人认为案件复杂，希望通过普通程序进行更充分的辩护和审理，则法院应尊重其意愿，不适用简易程序。
二、自诉案件
自诉案件，即由被害人直接向法院起诉的案件，若满足以下条件，也可适用简易程序：
法定自诉范围：包括告诉才处理的案件（如侮辱、诽谤）、被害人有证据证明的轻微刑事案件（如轻伤害），以及公诉转自诉案件（如公安机关或检察院不予追究被告人刑事责任）。
事实清楚且被告人无异议：案件事实简单明了，被告人对指控事实及罪名均无异议。
三、认罪认罚案件
对于犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚的案件，若满足以下条件，可适用速裁程序（一种更简化的简易程序）：
基层法院管辖：案件属于基层人民法院管辖范围。
可能判处三年以下刑罚：量刑预期为三年以下有期徒刑、拘役、管制或单处罚金。
案件事实清楚且证据充分：无需进一步补充侦查或调查。
被告人同意速裁程序：被告人自愿选择速裁程序，放弃部分诉讼权利以换取快速审结。
四、不适用简易程序的特定情形
存在以下情形之一的案件，不得适用简易程序：
被告人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人；
案件具有重大社会影响；
共同犯罪案件中部分被告人不认罪或者对适用简易程序有异议；
其他不宜适用简易程序审理的情形，如辩护人作无罪辩护，或涉及国家安全、外交等敏感领域。
总结来说，刑事诉讼简易程序旨在提高诉讼效率，简化审理流程，但必须在确保案件公正性和被告人合法权益不受损害的前提下进行。因此，严格遵循适用条件和限制是至关重要的。对于符合条件的案件，可以依法适用简易程序以加快审理进程；对于不符合条件的案件，则应坚持普通程序以确保审判的公正性和严肃性。如果您有具体的法律问题或案件情况，欢迎直接向我咨询。