您好，关于您提出的“上门呆债主家真不违法吗”这个问题，我需要明确地告诉您，未经允许长时间滞留债务人家中，这种行为是违法的。

首先，我们要明确的是，催收债务应当遵循合法、合规的原则。在债务履行期限届满后，如果债务人仍然没有偿还债务，债权人确实有权采取一定的措施来追讨债务。但是，这并不意味着债权人可以采取任何手段，包括非法侵入债务人的住宅或者长时间滞留其中。

从法律的角度来看，住宅是公民的私人生活空间，受到法律的保护。未经允许，任何人都不得非法侵入或者长时间滞留他人的住宅。这种行为不仅侵犯了债务人的住宅安宁权，还可能构成非法侵入住宅罪，需要承担相应的法律责任。

那么，债权人应该如何合法地追讨债务呢？我建议您，在债务履行期限届满后，可以先与债务人进行协商，尝试达成一个双方都能接受的还款计划。如果协商不成，您可以在有效的诉讼时效内向有管辖权的人民法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。

总之，追讨债务必须遵循合法、合规的原则，不能采取非法手段。希望我的解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。