变道擦挂车辆主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于安全变道的规定。具体来说，可以从以下几个角度进行详细分析：

1. 法律条款依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十四条：“机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。” 虽然此条款直接提及的是交叉路口，但变道行为同样需要遵循类似的“确保安全”原则。
   • 更直接相关的，是《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条第二款：“在道路同方向划有2条以上机动车道的，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。” 这一条款明确规定了变道时不得影响其他车辆的正常行驶，变道擦挂车辆显然违反了这一规定。

2. 变道擦挂的法律后果：

   • 如果变道擦挂车辆被认定为全责或主责，那么该车辆驾驶员需要承担对方车辆的维修费用、人员伤亡的赔偿费用等。
   • 根据事故的严重程度，驾驶员还可能面临交通管理部门的处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 在变道前，驾驶员应仔细观察后方和侧方的交通情况，确保有足够的安全距离和变道条件。
   • 变道时应提前开启转向灯，示意其他车辆自己的行驶意图。
   • 变道过程中应保持车速稳定，避免急加速或急减速，以免影响其他车辆的行驶安全。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果变道擦挂事故发生在高速公路等特殊路段，由于车速较快，事故后果可能更为严重。因此，驾驶员在变道时应更加谨慎，确保安全。
   • 如果事故双方对责任划分有争议，应及时报警并等待交通管理部门的处理。在等待过程中，双方应保持冷静，避免发生二次事故。

总结来说，变道擦挂车辆主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例中关于安全变道的规定。驾驶员在变道时应严格遵守交通法规，确保行车安全。如果发生擦挂事故，应及时处理并承担相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。