救护车肇事责任划分主要取决于救护车是否在执行紧急任务以及双方车辆的行为是否符合交通规则。以下是对此问题的详细分析：
一、救护车执行紧急任务时
权利与义务：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，执行紧急任务的救护车享有道路优先通行权，可以使用警报器、标志灯具，并在确保安全的前提下不受行驶路线、方向、速度和信号灯的限制。其他车辆和行人应当让行。
责任划分原则：
- 若救护车已开启警灯、警报器并在确保安全的前提下行驶，而与其他车辆发生事故，一般情况下，对方车辆因未履行避让义务将负主要责任。
- 举例：一辆救护车正鸣着警笛、闪着警示灯赶赴医院抢救病人，在经过一个十字路口时，右侧一辆正常行驶的小轿车本应减速避让，但小轿车司机因疏忽没有注意到救护车，导致两车相撞。在这种情况下，小轿车司机通常会被认定为承担事故的全部责任。
- 但需注意，若救护车自身存在严重违反交通规则的行为（如超速远超合理范围、未注意观察路况等），也需承担相应责任。例如，救护车为了尽快将患者送到医院，在一个限速60公里/小时的路段以远超此限速的速度行驶，结果与一辆正常转弯的车辆发生碰撞。经调查，超速是导致事故发生的主要原因之一，那么救护车可能会被认定承担主要责任，但由于其是在执行紧急任务，责任比例可能会有所降低。
二、救护车非执行紧急任务时
义务：
- 此时，救护车需遵守与其他普通车辆一样的交通规则，不得享受特殊优先权。
责任划分原则：
- 发生交通事故后，责任划分需依据双方的行为对事故发生的作用及过错严重程度进行。如救护车违规变道、超速等导致事故，将承担相应的责任比例。
- 举例：救护车在完成急救任务返回医院的途中，未开启警报器和标志灯具，像普通车辆一样正常行驶。此时，它与一辆违规变道的货车发生碰撞，交警会根据现场勘查结果和相关证据，判定货车司机承担相应责任，救护车如果没有违规行为则不承担责任或承担次要责任。
三、其他注意事项
避让义务：
- 驾驶人在遇到执行紧急任务的救护车时，应主动避让，确保救护车顺利通行。若因避让而违反交通规则，可向交通管理部门提出申诉，经核实后可免于处罚。
事故处理流程：
- 发生交通事故后，应立即报警并等待交警处理。交警会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据进行责任划分。事故双方应积极配合交警的调查工作，以便尽快明确责任并妥善处理后续事宜。
特殊情况处理：
- 不可抗力因素：如果在交通事故发生时，存在不可抗力因素，如自然灾害（地震、洪水等）导致道路状况突然改变，影响了车辆的正常行驶，从而引发事故，根据具体情况可能会减轻或免除相关方的责任。
- 第三方过错：若事故是由第三方的过错导致的，例如道路上突然出现的障碍物是由于其他施工单位的失误造成的，而救护车和其他车辆因此发生事故，那么施工单位可能需要承担相应的赔偿责任。
总结与建议：
救护车肇事责任划分是一个复杂的问题，需要综合考虑多种因素。为确保自身权益和安全，建议驾驶人在日常行车过程中严格遵守交通规则，注意观察和避让执行紧急任务的特种车辆。同时，在发生交通事故后应保持冷静，及时报警并配合交警的调查工作，以便准确划分责任并妥善处理后续事宜。如果您在救护车肇事责任划分方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。