结论：关于您提到的“有人吸毒让别人帮取钱，但那个人不知道是毒资，且涉及金额为6000元，警察是否会抓那个人（亲戚）”的问题，这主要取决于该亲戚是否确实不知情以及其行为是否构成共犯或掩饰、隐瞒犯罪所得等。如果亲戚确实不知情，且没有参与吸毒或相关犯罪活动，那么警察通常不会因其帮助取钱的行为而直接抓捕他。但具体情况还需根据证据和法律规定来判断。
详细分析：
不知情的情况：
- 如果亲戚在帮助取钱时确实不知道这笔钱是毒资，且没有参与任何与吸毒或毒品交易相关的活动，那么他通常不会被视为犯罪共犯。
- 在这种情况下，亲戚的行为可能只是单纯的帮助行为，不构成犯罪。警察在调查时，会重点收集证据来证明亲戚是否知情，以及他是否参与了相关犯罪活动。
可能构成共犯的情况：
- 如果亲戚虽然声称不知情，但实际上有证据表明他明知是毒资而仍然帮助取钱，或者他与吸毒者有共同犯罪的故意和行为，那么他可能构成共犯。
- 在这种情况下，亲戚可能会因涉嫌贩卖毒品罪、窝藏、转移、隐瞒毒赃罪等而被警察抓捕并追究刑事责任。
金额与量刑的关系：
- 涉及金额6000元本身并不直接决定亲戚是否会被抓捕或量刑的轻重。关键在于亲戚的行为性质、是否知情以及是否构成犯罪。
- 如果亲戚的行为构成犯罪，那么量刑将根据具体罪名、犯罪情节以及相关法律规定来确定。例如，如果构成贩卖毒品罪的共犯，量刑将依据《中华人民共和国刑法》第三百四十七条的相关规定。
法律建议：
- 如果亲戚确实不知情且没有参与犯罪活动，建议他积极配合警察的调查，提供相关证据证明自己的清白。
- 如果亲戚担心自己的权益受到侵害或面临法律风险，建议他及时咨询专业律师（即我，张鑫律师），以便获得更具体的法律指导和帮助。
特殊场景提醒：
- 在实际案件中，警察的调查和判断会基于全面的证据和法律规定。因此，即使亲戚声称不知情，也需要有充分的证据来支持这一说法。
- 如果亲戚与吸毒者有密切关系（如亲戚关系），且存在其他可疑行为或证据，那么警察可能会更加深入地调查亲戚的涉案情况。
后续行动建议：
- 如果亲戚已经受到警察的调查或询问，建议他保持冷静并如实陈述事实。
- 如有需要，亲戚可以寻求我的法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
总之，这个问题涉及多个法律因素和证据收集问题。如果亲戚确实不知情且没有参与犯罪活动，那么他通常不会被抓捕。但具体情况还需根据证据和法律规定来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。