结论前置：协议离婚后，在符合法定情形且未超过诉讼时效的情况下，当事人可以起诉要求返还彩礼。法院将综合考虑案件具体情况，包括彩礼使用情况、双方过错程度等，来确定是否支持返还诉求及具体数额。
法律依据与具体情形分析
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五条的规定，以下三种情形下，当事人请求返还按照习俗给付的彩礼，人民法院应当予以支持：
双方未办理结婚登记手续：
- 法律分析：如果男女双方虽然举办了婚礼但未依法进行婚姻登记，那么彩礼应被视为未形成婚姻关系的财产交换，给付方有权要求返还。因为彩礼的给付通常是以缔结婚姻关系为前提的，若婚姻关系未成立，则彩礼的给付目的未能实现。
- 实例说明：比如，双方仅按照习俗举办了婚礼，但并未到民政部门领取结婚证，之后因各种原因分手或决定离婚，此时给付彩礼的一方可以要求返还彩礼。
双方办理结婚登记手续但确未共同生活：
- 法律分析：即便双方完成了婚姻登记，但如果从未以夫妻名义共同生活过，彩礼同样可能被视为未实现其婚姻目的而应予返还。这是因为共同生活是婚姻关系的重要特征之一，若未共同生活，则彩礼用于共同生活的目的落空。
- 实例说明：如双方婚后因工作原因长期异地分居，没有共同的家庭生活交流，如共同的日常起居、经济支出等，给付彩礼一方在离婚时可以请求返还彩礼。
婚前给付彩礼并导致给付人生活困难：
- 法律分析：“生活困难”指的是依靠个人财产和离婚时分得的财产无法维持当地基本生活水平。如果婚前给付彩礼导致给付方背负巨额债务，生活陷入困境，且此困境与彩礼给付有直接因果关系，那么在离婚时，给付方有权要求返还彩礼以缓解经济压力。
- 实例说明：比如，因给付彩礼导致给付方家庭背负了大量债务，甚至影响到基本的生活需求，如无法支付日常开销、医疗费用等，此时给付方可以要求返还彩礼。
注意事项
诉讼时效：
- 一般民事纠纷的诉讼时效为三年，从知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，主张返还彩礼的诉求需在法定诉讼时效期间内提出，以免因超过时效而丧失胜诉权。
证据收集：
- 在起诉时，需要提供充分的证据来证明符合上述法定情形。例如，关于未共同生活的证据可以是分居证明、证人证言等；关于生活困难的证据可以是家庭收入证明、债务证明、生活支出凭证等。这些证据将有助于法院更好地了解案件事实，从而作出公正的判决。
法院综合考量：
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑案件的具体情况，如彩礼的使用情况、双方的过错程度、婚姻存续时间等因素，来确定是否支持返还彩礼的诉求以及返还的具体数额。因此，在提起诉讼前，应对这些因素进行充分评估，以便更好地维护自己的合法权益。
后续行动建议
如果你认为自己符合上述法定情形之一，并打算起诉要求返还彩礼，建议你：
- 准备充分的证据：根据上述注意事项中的要求，收集并整理好相关证据，以便在诉讼中证明自己的诉求。
- 了解诉讼程序：在提起诉讼前，了解相关的诉讼程序和要求，确保自己的诉讼行为符合法律规定。
- 寻求法律帮助：如果你对法律程序或证据收集等方面存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。
总之，协议离婚后能否起诉要回彩礼，取决于是否符合法定条件且在诉讼时效期内。希望以上分析能对你有所帮助，如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。