结论前置：警察判定开车故意撞人后，受害者或其家属仍然可以起诉，且这种起诉与警察的判定并不冲突，二者分别属于不同的法律程序和范畴。
一、警察判定的性质与作用
警察在接到报案后，会进行现场勘查、调查取证等工作，并根据调查结果对事故的性质进行初步判定。如果警察判定开车故意撞人，这通常意味着该行为可能涉嫌故意伤害或故意杀人等刑事犯罪。警察的判定是刑事侦查的一部分，其目的是为了收集证据，为后续的刑事诉讼做准备。
二、起诉的法律依据与程序
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，都有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。
- 受害者或其家属作为案件的直接利害关系人，有权向人民法院提起刑事附带民事诉讼，要求犯罪嫌疑人承担刑事责任，并赔偿因此造成的损失。
起诉程序：
- 在警察完成初步侦查后，会将案件移送至人民检察院审查起诉。
- 人民检察院在审查后，如果认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，会依法向人民法院提起公诉。
- 同时，受害者或其家属也可以在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求犯罪嫌疑人赔偿医疗费、误工费、残疾赔偿金等损失。
三、警察判定与起诉的关系
不冲突性：
- 警察的判定是刑事侦查的一部分，而起诉是刑事诉讼的后续程序。二者在法律程序上是独立的，不互相排斥。
- 警察的判定可以为起诉提供证据支持，但起诉并不完全依赖于警察的判定。即使警察没有明确判定为故意撞人，只要受害者或其家属有足够证据证明犯罪嫌疑人的故意行为，仍然可以提起诉讼。
相互补充性：
- 警察的判定有助于明确案件的性质和侦查方向，为起诉提供有力的证据支持。
- 起诉则是对警察侦查结果的法律确认和延伸，通过司法程序追究犯罪嫌疑人的刑事责任，并保障受害者的合法权益。
四、实际操作建议
及时报案：
- 如果发生开车故意撞人的事件，受害者或其家属应立即向公安机关报案，以便警察及时介入调查。
收集证据：
- 在等待警察调查的同时，受害者或其家属应尽可能收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以支持后续的起诉。
咨询律师：
- 在提起诉讼前，受害者或其家属可以咨询专业律师，了解诉讼程序和可能面临的法律风险，以便更好地维护自己的合法权益。
提起诉讼：
- 在收集到足够证据后，受害者或其家属可以向人民法院提起刑事附带民事诉讼，要求犯罪嫌疑人承担刑事责任并赔偿损失。
最后，警察判定开车故意撞人后，受害者或其家属仍然可以起诉。这种起诉与警察的判定并不冲突，而是相互补充的法律程序。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。