在高速公路上超速10%以下，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，通常的处理方式是给予警告处分，而不会进行罚款或记分。不过，具体的处理措施可能会因地区和具体情况有所不同，以下是对此问题的详细解答：
一、一般情况下的处理
警告处分：
- 当机动车在高速公路上超速未达10%时，交通管理部门通常会给予警告处分。这种警告虽然不涉及金钱损失和驾照记分，但它是一种正式的行政处罚，旨在提醒驾驶员注意遵守交通法规。
短信通知或口头警告：
- 车主在超速后，可能会收到交警部门发送的警告短信，告知其在某个时间、地点有超速行为，虽不处罚，但起到警示作用。
- 在某些情况下，驾驶员也可能需要亲自前往交警大队接受口头警告教育，并签字确认。
二、特殊情况的处理
特殊路段：
- 在某些特殊路段，如事故多发路段、学校附近等，即便超速未达10%，也可能面临更严格的处罚。这些地方可能根据具体的交通管理规定，对超速行为进行罚款或其他处罚。因此，驾驶员在这些路段应格外注意车速。
交警判断：
- 在一些特殊情况下，即使超速未达10%，如果交警认为驾驶行为对交通安全构成了较大威胁，也可能会有相应的处罚或更严厉的口头警告。这取决于交警的现场判断和执法尺度。
三、相关法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第八十八条规定了道路交通安全违法行为的处罚种类，包括警告、罚款、暂扣或吊销机动车驾驶证、拘留。
- 该法第九十条进一步规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。对于超速10%以下的情况，依照该规定通常处以警告。
四、安全驾驶的重要性
- 尽管超速10%以下大多只是警告处分，但这并不意味着可以忽视此行为可能带来的安全风险。超速行驶会影响车辆的操控性和稳定性，增加事故发生的可能性。
- 驾驶员应始终严格遵守交通规则，注意控制车速，确保自己和他人的交通安全。如果收到了超速行驶的罚单或警告，应认真对待并及时处理，以此作为提醒自己更加注意行车安全的契机。
五、建议与咨询
- 驾驶员应始终严格遵守交通规则，避免任何形式的超速行为。
- 如有疑问或不确定的情况，建议及时向当地交管部门咨询，以获取最准确的法律指导和帮助。
综上所述，高速公路上超速10%以下虽通常仅受警告处分，但驾驶员仍需时刻保持警惕，严格遵守交通规则，确保行车安全。