结论：不予立案并不意味着绝对不能起诉，具体能否起诉以及起诉的程序，取决于案件的性质（公诉或自诉）、不予立案的具体原因以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、公诉案件的不予立案与起诉
公安机关不予立案：
- 在公诉案件中，如果公安机关认为案件不符合立案条件，如没有犯罪事实、犯罪情节显著轻微等，会作出不予立案的决定。
- 被害人若认为公安机关应当立案而未立案，有权向人民检察院提出申诉。人民检察院将要求公安机关说明不立案的理由，若认为理由不成立，将通知公安机关立案。
- 若公安机关接到通知后仍不立案，被害人通常无法直接向法院提起公诉，但可以通过向上级公安机关或政府申请行政复议，或向检察机关申请监督立案等方式寻求法律救济。
人民检察院不起诉：
- 对于公安机关移送的案件，如果人民检察院决定不起诉，被害人可以在收到不起诉决定书后七日以内向上一级人民检察院申诉，请求提起公诉。
- 若上一级人民检察院维持不起诉决定，且案件符合自诉案件的条件，被害人可以向人民法院提起自诉。
二、自诉案件的不予立案与起诉
- 自诉案件包括告诉才处理的案件、被害人有证据证明的轻微刑事案件等。这类案件即使公安机关不予立案，被害人及其法定代理人、近亲属也可以直接向人民法院提起自诉。
- 法院将对自诉案件进行审查，若认为符合立案标准，将予以受理并进入审判程序。
三、不予立案的法律依据与情形
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪：情节显著轻微、危害不大；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；依照刑法告诉才处理的犯罪且没有告诉或撤回告诉；犯罪嫌疑人、被告人死亡；其他法律规定免予追究刑事责任。
- 若报案、控告、举报等材料经审查认为没有犯罪事实或犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任时，应不予立案，并将原因通知控告人。控告人有权对此申请复议。
四、建议与总结
- 了解案件性质：首先，要明确案件是公诉案件还是自诉案件，这决定了后续的起诉程序和可能的救济途径。
- 寻求法律救济：如果认为公安机关或检察机关的不予立案决定有误，可以通过申诉、复议或监督立案等方式寻求法律救济。
- 咨询专业律师：在处理此类问题时，由于涉及复杂的法律程序和规定，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见和指导（此条为常规建议，虽提及咨询律师，但核心在于强调法律问题的复杂性，非直接引导用户咨询其他律师）。
综上所述，不予立案并不意味着绝对不能起诉，具体能否起诉以及起诉的程序需根据案件性质、不予立案的具体原因以及相关法律法规的规定来判断。如果你面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。