结论：和父母同时做亲子鉴定，是否需要收两份钱，这主要取决于鉴定机构的具体收费政策和鉴定类型。
分析说明：
鉴定机构收费政策：
- 不同的亲子鉴定机构可能有不同的收费标准。有些机构可能会根据鉴定的样本数量、鉴定类型（如司法鉴定或个人隐私鉴定）或鉴定服务的复杂程度来收费。
- 如果鉴定机构对同时进行的亲子鉴定（如父母与子女三方鉴定）有特定的套餐价格，那么可能不需要按人数单独收费。但如果机构是按每个鉴定样本或每个鉴定关系来收费，那么同时做父母和子女的亲子鉴定就可能需要支付两份或更多的费用。
鉴定类型：
- 司法亲子鉴定：通常用于法律诉讼、户口申报等正式场合，需要严格按照法律程序进行，费用可能相对较高，且可能按鉴定关系或样本数量收费。
- 个人隐私亲子鉴定：主要用于个人了解亲子关系，程序相对简单，费用可能较低。但即便如此，如果同时做多个鉴定关系，也可能需要支付相应的费用。
特殊场景：
- 在某些特殊情况下，如鉴定机构为了推广业务或提供优惠活动，可能会对同时进行的多个亲子鉴定提供折扣或套餐价格。
- 另外，如果亲子鉴定是作为法律程序的一部分，且法院或相关机构指定了特定的鉴定机构，那么费用问题可能需要遵循法院或相关机构的规定。
后续行动建议：
- 如果您打算进行亲子鉴定，建议您先咨询多家鉴定机构，了解他们的收费政策、鉴定类型以及所需材料等信息。
- 在选择鉴定机构时，除了考虑费用因素外，还应关注机构的资质、信誉以及鉴定结果的准确性等方面。
- 如果您对亲子鉴定的法律程序或结果有任何疑问，也可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。