在乡道错车时发生擦挂事故，责任判定需综合考虑多个因素，以下是对该问题的详细分析：
一、责任判定原则
- 过错原则：责任判定主要依据双方当事人的过错程度。若一方存在违章行为（如逆行、未按规定让行、超速行驶等）导致事故，该方通常需承担主要或全部责任。
- 无过错原则：若双方均无明显过错，但因驾驶不当或判断失误导致刮蹭，责任可能根据具体情况分摊，如考虑路况、视线等因素。
二、具体责任判定情形
违反交通标志或标线：
- 若乡道设有明确的交通标志（如让行标志）或标线（如中心线），一方违反这些规定导致擦挂，通常违反方承担主要或全部责任。
未遵守右侧通行原则：
- 在无交通标志、标线控制的乡道会车时，未按右侧通行原则行驶的一方通常要承担责任。
一方存在明显违章行为：
- 如逆行、占用对向车道、未按规定让行、违规超车、超速行驶、突然变道或转弯等，这些行为导致事故的，违章方应承担相应责任。
双方均有过错：
- 若两方都有过错，如双方都超速、都未按规定让行等，责任根据各自过错比例分担。
特殊路况或天气影响：
- 在恶劣天气（如雨雪、雾霾）或特殊路况（如坑洼、积水、结冰）下，驾驶人应更加谨慎。若一方未采取合理安全措施导致事故，该方可能承担责任。
车辆故障：
- 若因车辆突发故障导致擦挂，且故障非驾驶人故意或重大过失导致，故障车辆驾驶人可能承担次要责任或无责任；但明知故障仍上路行驶导致事故的，要承担相应责任。
三、责任判定程序
现场勘验与调查：
- 公安机关交通管理部门将根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论进行责任认定。
制作交通事故认定书：
- 交警部门将及时制作并送达交通事故认定书，载明事故基本事实、成因和当事人责任。
后续处理：
- 双方可协商赔偿问题，协商不成可向人民法院提起民事诉讼。
四、法律建议
立即停车并保护现场：
- 发生擦挂事故后，应立即停车，打开危险警示灯，设置三角警示标志，并迅速组织车上人员转移到安全地带。
查看人员安全和车辆状况：
- 仔细检查双方车内人员是否有受伤情况，如有受伤应立即拨打120急救电话。同时，查看车辆损坏情况，并拍照记录。
记录事故现场情况：
- 记下双方车辆信息与车主信息，包括车牌号、驾驶证、行驶证、保险证等。这些记录将在后续处理中起到重要作用。
撤离现场并协商处理或报警：
- 如果事故责任明确且双方无异议，可以填写《机动车交通事故快速处理协议书》，明确责任和赔偿事宜。否则，应迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
保险理赔：
- 及时通知自己的保险公司，说明事故发生时间、地点、经过和损失情况，并提供相关资料。配合保险公司定损员的工作，提交相关理赔材料。
在处理乡道错车擦挂事故时，请保持冷静，遵守法律程序，确保自身权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。