手写的家庭协议签字后，在满足一定条件下是有效的。不过，具体是否有效还需根据协议的内容、签订过程以及相关法律法规来综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
有效的情况与条件
双方具有民事行为能力：签订家庭协议的双方必须是具有完全民事行为能力的成年人，能够独立理解并承担协议的法律后果。如果一方或双方不具备民事行为能力，那么协议可能被视为无效。
意思表示真实：协议内容必须是双方真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫等违背真实意思的情形。如果协议是在一方受到欺诈或胁迫的情况下签订的，那么该协议可能被撤销或视为无效。
内容合法：家庭协议的内容必须符合法律法规的强制性规定，不得违背社会公共秩序和善良风俗。例如，协议中不能约定限制一方的人身自由、剥夺子女的抚养权等违法内容。
形式要求：虽然手写协议在法律上并非绝对无效，但为了确保协议的规范性和准确性，减少潜在的法律风险，建议协议内容清晰明确、无歧义，并最好有双方签字或盖章确认。如果协议内容模糊、不明确或容易引起争议，那么可能会影响其法律效力。
无效或可撤销的情况
违反法律规定：如果家庭协议中约定了违法内容，如限制一方再婚自由、放弃对子女的探视权等，那么该部分内容将无效。
存在欺诈、胁迫等情形：若一方在签订协议时受到另一方的欺诈、胁迫，或存在重大误解，导致其非自愿签订协议，那么该协议可能被认定为无效或可撤销。
未满足特定形式要求：虽然手写协议本身并不必然导致无效，但如果某些特定类型的家庭协议（如涉及财产分割的离婚协议）需要满足特定的形式要求（如需要公证或登记），而未满足这些要求，则可能影响其法律效力。
额外建议
咨询专业意见：在签署手写家庭协议前，建议向我咨询，我可以根据协议的具体内容和双方的情况，提供专业的法律意见和修改建议，以确保协议的合法性和有效性。
留存证据：签署协议时，最好有第三方见证或录音录像等证据留存，以备不时之需。这些证据可以在后续发生争议时，作为证明协议真实性和合法性的重要依据。
及时澄清修改：如果手写协议存在模糊、不明确或容易引起争议的地方，应及时澄清并修改，以避免后续的法律纠纷。在修改协议时，同样需要确保双方具有民事行为能力、意思表示真实、内容合法，并最好有双方签字或盖章确认。
综上所述，手写的家庭协议在满足一定条件下是有效的，但为了确保协议的合法性和有效性，建议你在签署前咨询我，并留存好相关证据。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。