无公司法人委托而作出的民事判决书，其合法性需分情况讨论：
若公司法人未委托，但诉讼代表人依法有权代表公司参与诉讼
- 在某些情况下，即使公司法人未明确委托，公司的其他诉讼代表人（如董事长、执行董事、总经理等依法担任诉讼代表人的人员）仍可代表公司参与诉讼。这是基于《公司法》及《民事诉讼法》的相关规定，这些人员在其职责范围内有权代表公司进行法律行为，包括参与诉讼。
- 在此情况下，作出的民事判决书是合法的。因为诉讼代表人的行为被视为公司的行为，其代表公司参与诉讼并接受判决结果，具有法律效力。
若公司法人未委托，且无合法诉讼代表人参与诉讼
- 如果公司法人未委托任何人参与诉讼，且公司内部也没有合法有效的诉讼代表人（如公司章程未规定或规定不明确，且公司股东会、董事会等内部机构未能选出诉讼代表人），则公司可能面临无法有效参与诉讼的风险。
- 在此情况下，若法院仍作出了民事判决书，其合法性可能存在问题。因为公司作为诉讼主体，未能有效参与诉讼过程，其诉讼权利可能受到侵害。然而，这并不意味着判决书绝对无效，而是需要根据具体情况判断其效力。例如，如果公司事后对判决书表示认可或接受，或者通过其他方式补正了诉讼代表人的缺失，则判决书可能仍具有法律效力。
特殊情况：表见代理或追认
- 在某些特殊情况下，即使公司法人未明确委托某人参与诉讼，但如果该人的行为构成了表见代理（即相对人有理由相信该人有代理权），或者公司事后对无权代理人的行为进行了追认，则该人的诉讼行为可能被视为公司的行为。
- 在此情况下，作出的民事判决书也可能是合法的。因为表见代理或追认使得无权代理人的行为获得了法律效力，从而使得判决书对公司产生约束力。
法律建议：
- 对于公司而言，应建立健全的诉讼代表人制度，明确在公司法人无法参与诉讼时，由谁代表公司参与诉讼，以避免因诉讼代表人缺失而导致的法律风险。
- 如果公司发现有人未经授权代表公司参与诉讼并接受了判决书，应及时评估判决书的法律效力及对公司的影响，并考虑是否采取法律措施进行救济。
- 在任何涉及公司诉讼的情况下，建议公司及时咨询专业律师，以确保公司的诉讼权利得到有效维护。
可能法律后果：
- 如果公司因未有效参与诉讼而遭受不利判决，可能需要承担相应的法律责任，如履行判决义务、支付赔偿金等。
- 如果公司发现有人未经授权代表公司参与诉讼并接受了判决书，且该判决书对公司不利，公司可能需要通过法律途径（如申请再审、提起第三人撤销之诉等）来寻求救济。