在高速公路上机动车撞到行人，这是一起非常严重的交通事故，需要驾驶员立即采取一系列有序且合法的措施来处理。以下是我为您整理的详细处理步骤和法律分析：

一、立即停车并确保现场安全

1. 安全停车：首先，您需要迅速将车辆停至应急车道或安全区域，并立即开启危险报警闪光灯（双闪灯），以警示其他车辆。
2. 设置警告标志：在来车方向150米以外设置警告标志，如三角警示牌，以扩大警示距离。在夜间或恶劣天气条件下，还需同时开启示廓灯和后位灯。
3. 转移人员：迅速将车上人员转移至护栏外等安全地带，避免逗留在行车道，防止二次事故的发生。

二、检查伤者情况并报警

1. 查看伤势：在确保自身安全的前提下，迅速而谨慎地查看被撞行人的受伤状况。
2. 拨打急救电话：若伤势严重，立即拨打120急救电话，请求专业医疗救援。
3. 报警：同时拨打122交通事故报警电话或110报警电话，准确报告事故发生的时间、地点、人员伤亡情况等关键信息。

三、配合警方调查与收集证据

1. 如实陈述：等待交警到达现场后，如实陈述事故发生经过，不隐瞒或编造事实。
2. 提供证件：主动提供驾驶证、行驶证、身份证等相关证件，并配合交警进行酒精检测等必要的检查程序。
3. 收集证据：在交警到来前，尽量收集现场证据，如目击者信息、行车记录仪记录、现场照片等。这些证据对于后续的事故责任认定和赔偿处理至关重要。

四、通知保险公司并办理理赔

1. 及时报案：向您投保的保险公司报案，告知事故相关情况，并按照保险公司的指引进行后续操作。
2. 提交材料：及时向保险公司提交理赔所需材料，如交通事故责任认定书、医疗费用发票、病历等。
3. 配合调查：配合保险公司的理赔调查工作，确保理赔流程的顺利进行。

五、法律责任与赔偿处理

1. 行人过错：根据《道路交通安全法》规定，行人不得进入高速公路。若行人违法进入并被撞，通常要承担主要或全部责任。但机动车一方仍可能需承担不超过百分之十的赔偿责任，这体现了对生命的尊重和保护。
2. 机动车过错：若机动车存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为导致事故，机动车一方需承担相应责任。具体责任由交警根据现场勘查和调查取证综合判断，并出具交通事故责任认定书。
3. 赔偿项目：赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。赔偿金额需根据受害者的实际情况进行计算。

六、后续处理与人文关怀

1. 协助救治：积极协助急救人员将伤者送往医院救治，如有必要，可垫付部分医疗费用，但应保留好相关缴费凭证。
2. 协商或诉讼：双方可就赔偿问题进行协商，达成一致意见后签订赔偿协议并履行。若协商不成，受害方可能会向法院提起民事诉讼，此时您应积极应诉，准备好相关证据材料以维护自己的合法权益。
3. 人文关怀：在确保自身安全和遵守法律的前提下，对伤者表示关心和慰问，配合医疗和救援人员的工作，为伤者提供必要的帮助和支持。

总之，在高速公路上撞到行人后，您应保持冷静并立即采取上述措施，以确保现场安全、保护自身合法权益，并积极配合警方调查和伤者救治工作。同时，也要时刻牢记交通安全法规，确保自己和他人的生命安全。