是的，醉驾后经过五年，一般情况下是可以重新申请考取驾驶证的，但前提是这五年内没有再次发生严重的交通违法行为或涉及其他法律问题导致禁驾期延长。关于如何查询醉驾五年期满，以下是几种具体的途径：

1. 交管12123APP查询：

   • 下载并登录：首先，在手机应用商店下载“交管12123”APP，并使用驾驶证或身份证信息进行注册和登录。
   • 查看驾驶证状态：在APP首页或相关菜单中，找到“驾驶证”选项，点击进入后查看驾驶证的当前状态。如果显示“正常”，且没有其他限制信息，那么很可能表示你的禁驾期已经满了（但需注意，由于数据更新可能存在延迟，若APP显示状态异常或不确定，建议通过其他方式进一步核实）。

2. 车管所窗口查询：

   • 准备材料：携带本人有效身份证件、驾驶证（如有）等相关材料。
   • 前往车管所：到当地车辆管理所或交警大队的服务窗口。
   • 咨询工作人员：向工作人员说明情况，即你想查询醉驾后的禁驾期是否已满，并提供相关证件进行查询。工作人员会根据系统记录告知你禁驾期是否已满。

3. 官方网站查询：

   • 访问官网：打开当地公安交通管理部门或交警部门的官方网站。
   • 查找查询入口：在网站上找到驾驶证信息查询或违法处理查询等相关入口。
   • 输入信息查询：按照提示输入个人身份信息和驾驶证号码等信息进行查询。部分网站可能需要注册账号并登录后才能使用查询功能。通过查询结果，你可以了解到自己的驾驶证状态以及禁驾期是否已满。

在查询过程中，有几点需要注意：

• 确保提供的个人信息准确无误，以免因信息错误导致查询结果不准确。
• 如果查询结果存在疑问或不确定，建议直接联系车管所或交警部门的工作人员进行咨询和确认。
• 禁驾期满后，重新申请考取驾驶证时，仍需按照相关规定参加培训和考试，确保自己具备安全驾驶的能力。

希望以上信息能对你有所帮助。如果你还有其他关于交通运输方面的法律问题，比如酒驾、醉驾的法律后果、驾驶证的申领和换领等，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的解答。