留置和质押的主要区别，用大白话解释就是这样的：

1. 留置：就像是你在修理店修好了车，但修车费没给，修理店就有权把你的车留下来，直到你付了钱才让你开走。这里，修理店就是债权人，你就是债务人，车就是被留置的动产。留置的关键在于，债权人是因为之前的合同关系（比如修车合同）而合法占有了你的动产，并且这个动产和债权有直接的牵连关系。如果债务到期了你还没履行，债权人就有权留置这个动产，并优先受偿。

2. 质押：则更像是你把你的贵重物品（比如一块名表）交给朋友保管，作为借款的担保。如果你到时候没还钱，朋友就有权把你的名表卖掉，用卖来的钱来抵债。这里，朋友就是质权人，你就是出质人，名表就是质押财产。质押的关键在于，你是主动把质押财产交给质权人占有的，而且质押财产和债权之间不一定有直接的牵连关系，只要你们双方同意就行。

再从几个具体角度说说它们的区别：

• 成立条件：

  • 留置：债权人必须已经合法占有了债务人的动产，债权已到期且债务人未履行，且债权和动产有牵连关系（企业之间留置除外）。
  • 质押：出质人必须对质押财产有处分权，双方要签订书面质押合同，且质物必须交付给质权人占有。

• 占有条件：

  • 留置：债权人是因为之前的合同关系而合法占有动产的。
  • 质押：债权人是因为出质人的主动移交而占有动产的。

• 法律关系对象（权利客体）：

  • 留置：只能是动产，且通常是债权人已经合法占有的与债权有牵连关系的债务人的动产。
  • 质押：可以是动产，也可以是财产权利，比如汇票、本票、支票、债券、存款单等。

• 权利实现方式：

  • 留置：留置权人要和债务人约定留置后的债务履行期限，没有约定或约定不明确的，要给债务人六十日以上的履行期限（鲜活易腐等不易保管的动产除外）。债务人逾期未履行的，留置权人可以协议折价或拍卖、变卖留置财产并优先受偿。
  • 质押：债务人不履行到期债务时，质押权人可以直接和出质人协议折价或拍卖、变卖质押财产并优先受偿，不需要像留置权人那样给予宽限期。

希望这样解释，你能更明白留置和质押的区别。如果你还有其他关于债务债权、抵押担保方面的问题，直接向我咨询就行。