结论前置：针对您欠3万元十年未还的情况，要起诉对方，关键在于确认诉讼时效是否中断或重新计算，并全面收集证据，按照正确的法律程序进行起诉、庭审和执行。以下是详细步骤和法律分析：
一、确认诉讼时效
诉讼时效规定：根据《民法典》的规定，一般民事纠纷的诉讼时效为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。对于您的情况，债务已存在十年，需特别关注是否已超过诉讼时效。
诉讼时效中断：若存在以下情形，诉讼时效可中断并重新计算：
建议：在起诉前，务必收集能证明诉讼时效中断的证据，如催款记录、债务人的还款承诺等。这些证据对于证明您的债权仍在诉讼时效期内至关重要。
二、全面收集证据
证据的充分性是决定诉讼胜败的关键。您应收集以下类型的证据：
借条或借款合同：包含借款金额、日期、还款时间（如有）、利息约定等关键信息。这是证明借款关系存在的最直接证据。
转账记录：银行转账流水、微信或支付宝转账记录等，证明借款的实际交付。这些记录可以佐证借条或借款合同的真实性。
聊天记录和通话录音：需清晰、合法，体现借款事实、金额及双方身份。这些证据可以进一步证明借款关系的存在以及债务人的还款承诺。
证人证言：如果有见证人，可以请其出具证人证言。见证人需具备作证能力，并能出庭接受询问。
三、明确被告信息
确定债务人的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。若债务人为公司，还需了解公司名称、注册地址、法定代表人等信息。准确的被告信息有助于法院顺利送达法律文书，确保诉讼程序的顺利进行。
四、选择管辖法院
根据《民事诉讼法》的规定，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。若合同未约定履行地点，则接受货币一方（即您）所在地视为合同履行地。因此，您可根据实际情况选择向被告住所地或您所在地的法院提起诉讼。
五、撰写并提交起诉状
起诉状应包含以下内容：
将起诉状和证据材料准备齐全后，前往有管辖权的法院立案庭提交立案申请。法院会对材料进行审查，符合立案条件的会受理案件并通知缴纳诉讼费。
六、等待并参加庭审
立案后，法院会安排开庭时间并向双方送达传票。您需按时到达法庭，按照法官的指示进行陈述、举证和质证。在庭审过程中，要保持冷静、客观，如实回答法官的问题，并对债务人的答辩进行有理有据的回应。
七、执行判决结果
若法院判决支持您的诉讼请求，而债务人在规定的履行期限内未履行还款义务，您可在期限届满后向法院申请强制执行。法院有权采取多种强制措施，如查询、冻结、扣划债务人的银行存款，查封、拍卖债务人的财产等，以实现您的债权。
特别提醒：在整个诉讼过程中，务必保持冷静和理性，遵循法律程序，不要采取过激行为。同时，如果您对法律程序或证据收集等方面存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。