未成年人出国，首先需要明确的是，他们办理出境入境手续所需证件与其他中国公民是相同的。根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十一条的规定，中国公民出境入境，都应当向出入境边防检查机关交验本人的护照或者其他旅行证件等出境入境证件，并履行规定的手续，只有经过查验准许后，方可出境入境。

对于未成年人来说，由于他们正处于生长发育阶段，脸型、五官等可能会发生变化。因此，当他们的相貌发生较大改变时，我建议您及时为孩子申领新的出入境证件，以确保顺利通关。另外，在出入境时，如果孩子的护照或其他旅行证件上的照片与本人当前相貌存在较大差异，您也可以主动出示孩子的身份证、户口本、出生证明等其他有效身份证件进行辅助查验，这样可以有效避免影响通关效率。

除了证件方面的准备，未成年人出国还可能需要考虑其他因素，比如是否需要办理签证、是否需要接种特定疫苗、是否需要购买旅行保险等。这些因素可能因目的地国家的不同而有所差异，因此我建议您在计划出国前，先详细了解目的地国家的入境要求和规定，以确保一切准备就绪。

总的来说，未成年人出国需要准备的主要就是护照或其他旅行证件，以及根据目的地国家要求可能需要的其他相关证件和手续。希望这些信息能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。