打正在依法执行职务的人民警察，算袭警罪。具体来说，我们可以从以下几个方面来详细分析：
袭警罪的定义与构成：
- 袭警罪是指暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的行为。这一罪名由《中华人民共和国刑法修正案（十一）》增设，并明确规定了其构成要件和刑罚。
- 构成袭警罪，必须满足几个关键要素：一是行为对象必须是正在依法执行职务的人民警察；二是必须实施了暴力袭击行为，如拳打脚踢、使用凶器等；三是行为人主观上必须是故意，且明知对方是正在执行公务的人民警察。
不同情境下的法律后果：
- 警察在执行职务期间：如果警察在依法执行职务期间，如抓捕犯罪嫌疑人、处理治安案件等，此时对其进行殴打或采取其他暴力方式妨害其执行公务，均属于袭警行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款的规定，此类行为将构成袭警罪，并可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制；若情节严重，如使用枪支、管制刀具，或以驾驶机动车撞击等手段严重危及警察人身安全的，将处三年以上七年以下有期徒刑。
- 警察非执行职务期间：如果警察并非在执行公务状态，如下班后，在日常生活中与他人因私事发生冲突并被殴打，则一般不认定为袭警，而可能按照普通的故意伤害来处理。依据伤害后果，可能会受到治安管理处罚，如《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十三条规定的，对于殴打他人或故意伤害他人身体的行为，将处以五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；若情节较轻，则处五日以下拘留或者五百元以下罚款。若此行为造成轻伤以上后果，还可能构成故意伤害罪，需承担相应的刑事责任。
法律建议与提醒：
- 面对与警察的矛盾或纠纷，应理性解决，切勿采取暴力手段。暴力对抗不仅不能解决问题，反而会使自己陷入更加严重的法律困境。
- 如果对人民警察执行职务存在异议或不满，应当通过合法、合理的途径进行反映和解决，如向相关部门投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。
- 如果你或者身边的人面临这样的问题，建议尽快向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议和辩护策略，帮助你更好地维护自己的合法权益。
综上所述，打正在依法执行职务的人民警察是构成袭警罪的，将依法受到严厉处罚。因此，我们应当尊重人民警察的执法权威，遵守法律法规，共同维护社会的和谐稳定。