在男女双方自愿的情况下，关于性行为的合法年龄，我国法律有明确规定，即女性需年满14周岁，男性年龄无特定限制（但需注意，若男性也未成年且双方年龄相近，可能涉及其他法律问题如是否构成犯罪的认定，但一般不直接因性行为本身违法）。不过，若涉及与不满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均构成强奸罪，且从重处罚。以下是对这一问题的详细分析：
法律对性同意年龄的规定：
- 根据我国《刑法》的相关规定，与不满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，都构成强奸罪。这是因为法律认为幼女不具备完全的性自主决定能力，需要特殊保护。
- 对于已满14周岁的女性，如果她是自愿的，且没有受到强迫、威胁或其他非法手段的影响，那么与她发生性关系通常不构成犯罪。但需要注意的是，如果女性虽已满14周岁，但因精神发育迟滞、精神障碍或其他原因而无法表达真实意愿或无法理解性行为的性质和后果，那么与她发生性关系仍可能构成犯罪。
特殊情况下的法律考量：
- 如果双方都是未成年人，且年龄相近（如都是14、15岁），在自愿的情况下发生性关系，虽然一般不直接因性行为本身违法，但可能涉及对未成年人的保护和教育问题。家长、学校和社会应加强对未成年人的性教育，引导他们树立正确的性观念，避免过早发生性行为。
- 如果一方或双方利用职权、从属关系等强迫对方发生性关系，即使对方已满14周岁且看似自愿，也可能构成强奸罪或其他相关犯罪。
法律后果与建议：
- 违反性同意年龄规定的行为将受到法律的严厉制裁，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在极端情况下）。
- 我建议年轻人要树立正确的性观念，尊重他人的意愿和权利，不要过早发生性行为。同时，家长和学校也应加强对未成年人的性教育，提高他们的自我保护意识和能力。
总结来说，在男女双方自愿的情况下，女性需年满14周岁才不因性行为本身构成犯罪（但需注意其他可能涉及的法律问题）。然而，无论年龄大小，我们都应尊重他人的意愿和权利，遵守法律法规，共同营造一个健康、和谐的性环境。如果你有任何关于婚姻家庭或刑事辩护方面的法律问题，都可以直接向我咨询。