结论：法定赡养人主要针对老年人，负有经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务；法定抚养人则主要针对未成年人或无民事行为能力、限制民事行为能力的成年人，负责其抚养、教育和保护。以下是对这两类法律义务的详细阐述：
法定赡养人
法定赡养人是指在法律上负有赡养义务的人，主要包括以下几类：
子女：
- 范围：包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
- 义务内容：子女对父母有赡养扶助的义务，当父母缺乏劳动能力或生活困难时，子女应给付赡养费、提供生活照料及精神慰藉。无论子女的经济状况如何，只要父母需要，都应履行赡养义务。
孙子女、外孙子女（特定情况）：
- 范围：在子女已经死亡或无力赡养的情况下，有负担能力的孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母有赡养的义务。
- 义务触发条件：这一义务是补充性的，仅在子女无法履行赡养义务时产生。
配偶：
- 义务内容：夫妻之间有相互扶养的义务，当一方年老、患病等丧失劳动能力或生活困难时，另一方有义务在经济上供养、生活上照料。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第二十六条：成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
- 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
法定抚养人
法定抚养人则是指对未成年人或无民事行为能力人、限制民事行为能力人负有抚养义务的人，主要包括：
父母：
- 范围：父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，直至子女能够独立生活为止。
- 义务内容：即使父母离婚，不直接抚养子女的一方也应当负担部分或全部抚养费，并有权探望子女，同时应关注子女的成长和教育。
祖父母、外祖父母（特定情况）：
- 范围：在未成年人的父母已经死亡或没有监护能力的情况下，有负担能力的祖父母、外祖父母是未成年人的法定抚养人，承担抚养和监护责任。
- 义务触发条件：这一义务同样是在父母无法履行抚养义务时产生。
兄、姐（特定情况）：
- 范围：在父母已经死亡或无力抚养的情况下，有负担能力的兄、姐对未成年的弟、妹有抚养的义务。
- 义务内容：由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，也有扶养的义务。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第二十六条：父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零七十五条：有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。
总结与建议：
法定赡养人和抚养人的制度体现了法律对家庭关系的重视和保护，确保了老年人和未成年人在家庭中得到应有的照顾和支持。这些义务不仅是法律规定的责任，也是社会道德伦理的体现。在实际生活中，如果遇到相关问题，如赡养费纠纷、抚养权争议等，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。同时，每个人都应当认真履行这些义务，以维护家庭的和谐与社会的稳定。