在一般情况下，犯错误被抓后，家属在案件侦查阶段通常是不能直接看望的，但在特定条件下，如案件进入审判阶段且符合相关规定时，家属可以旁听庭审或通过其他方式了解情况。以下是对这一问题的详细分析：

1. 侦查阶段：

   • 在刑事案件的侦查阶段，犯罪嫌疑人通常会被羁押在看守所等侦查机关指定的场所。
   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，侦查阶段犯罪嫌疑人的通信、会见等权利会受到一定限制，以确保侦查活动的顺利进行。
   • 因此，在侦查阶段，家属一般不能直接看望犯罪嫌疑人，但可以通过律师进行会见，了解犯罪嫌疑人的情况，并为其提供法律帮助。

2. 审查起诉与审判阶段：

   • 随着案件的进展，当案件进入审查起诉或审判阶段时，犯罪嫌疑人的权利会得到更多的保障。
   • 在审判阶段，如果案件是公开审理的，家属可以旁听庭审，了解案件的审理情况。但需注意，涉及国家秘密、个人隐私或未成年人犯罪的案件，通常不公开审理。
   • 此外，在特定条件下，如犯罪嫌疑人同意或法院认为有必要，家属也可能通过其他方式（如视频会见）与犯罪嫌疑人进行沟通。但这一做法并非普遍适用，需根据具体情况和当地司法实践来确定。

3. 特殊情况下的会见：

   • 在某些特殊情况下，如犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理或怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女等，看守所可能会根据相关规定安排家属进行会见。
   • 但这种情况下的会见需要满足严格的条件，并经过相关部门的批准。

4. 法律建议：

   • 如果家属希望了解犯罪嫌疑人的情况或为其提供帮助，建议首先咨询专业律师。律师可以根据案件的具体情况和相关法律法规，为家属提供专业的法律意见和帮助。
   • 家属应积极配合律师的工作，提供必要的证据和信息，以便律师更好地为犯罪嫌疑人进行辩护。

行动建议：

• 如果您的家属因犯罪被抓，建议您尽快联系我，作为专业律师，我可以根据案件的具体情况，为您提供详细的法律咨询和辩护策略。
• 在案件进展过程中，保持与律师的密切沟通，及时了解案件的最新动态和家属的权利保障情况。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。