袭警罪自2021年3月1日起正式确立。以下是对这一问题的详细分析：

1. 立法背景与确立时间：

   • 袭警罪的设立源于2020年12月26日通过的《中华人民共和国刑法修正案（十一）》。该修正案增设了袭警罪，并对刑法第二百七十七条第五款进行了相应修改。
   • 根据《最高人民法院、最高人民检察院关于执行〈中华人民共和国刑法〉确定罪名的补充规定（七）》，袭警罪罪名自2021年3月1日起施行。

2. 袭警罪的具体法律规定：

   • 根据修改后的刑法第二百七十七条第五款，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的行为将构成袭警罪。
   • 具体量刑标准如下：对于暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。

3. 袭警罪与妨害公务罪的区别：

   • 在袭警罪正式确立之前，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的行为通常作为妨害公务罪的一个从重处罚情节进行处理。
   • 自2021年3月1日起，这类行为将单独定罪为袭警罪，体现了国家对人民警察执法权威的保障，也彰显了法律对袭警行为的严厉打击态度。

4. 袭警罪的法律意义与社会影响：

   • 袭警罪的设立，不仅为依法惩治袭警违法犯罪行为提供了明确的法律依据，也进一步强化了人民警察的执法权威和法律保护。
   • 同时，这一规定也向全社会传递出对袭警行为零容忍的强烈信号，有助于维护社会公共秩序和人民群众的安全感。它提醒广大市民，在面对警察依法执行职务时，应当保持理智和克制，不得采取暴力手段抗拒或阻挠警察执法，否则将面临法律的严厉制裁。

总结与建议： 袭警罪的设立是我国法治建设的重要一步，它完善了刑法的相关规定，为保护人民警察的合法权益、维护社会稳定提供了有力的法律保障。作为公民，我们应当自觉遵守法律法规，尊重警察的执法权威，共同营造一个和谐、有序的社会环境。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。