在倒车与直行车辆发生刮蹭的事故中，一般情况下，倒车一方因未确保倒车环境安全而应承担全责，但也存在特殊情形，责任划分可能根据双方过错程度确定。以下是对此问题的详细分析：
倒车方负全责的情形及依据
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十条，机动车倒车时，应察明车后情况，确认安全后倒车。不得在铁路道口、交叉路口、单行路、桥梁、急弯、陡坡或者隧道中倒车。
常见情形：
- 在正常行驶过程中，如果倒车车辆未注意后方情况，与正常直行的车辆发生刮蹭，通常认定倒车方承担事故的全部责任。例如，在停车场内，一辆车在倒车时未仔细观察，撞到了正在直行的车辆，此情况下倒车方一般负全责。
双方都有责任的情形
直行车辆违法行为：
- 如果直行车辆存在超速、未保持安全距离等违法行为，同时倒车一方也有疏忽，那么责任可能会根据双方的过错程度来划分。例如，直行车辆超速且倒车方未完全观察周围环境，双方都可能承担责任。
共同过错：
- 在某些情况下，双方车辆均存在过错行为，如直行车辆未保持安全距离，而倒车方也未充分观察，此时可能根据各自过错程度划分为一方主责、一方次责，或双方同等责任。
直行车辆全责或主要责任的情形
严重违法行为：
- 虽然罕见，但在某些特殊情况下，如果直行车辆存在严重的违法行为，如闯红灯、逆行等，并且这些行为直接导致了事故的发生，那么直行车辆可能会被认定为全责或主要责任。
特殊路况或交通信号指示：
- 在交警现场指挥交通或有特殊交通指示的路段，如果直行车辆未按照指示行驶，导致与倒车车辆发生刮蹭，直行车辆也可能需要承担部分或全部责任。
事故处理建议
及时报警：
- 发生交通事故后，应立即报警并保护现场证据，以便后续的责任认定和赔偿处理。
现场勘查：
- 等待交警到场进行勘查和处理，交警会根据事故现场的具体情况，结合交通法规来认定事故责任，并出具交通事故责任认定书。
法律咨询：
- 在处理此类事故时，你可以直接向我咨询以获取准确的法律意见，因为具体的责任划分还会受到当地交通法规、保险条款等因素的影响。
综上所述，倒车与直行车发生刮蹭时的责任判定需综合考虑多种因素，包括双方车辆的行为、道路交通规则以及事故发生的具体经过。在处理此类事故时，建议及时报警、保护现场证据，并向我咨询以确保合法权益得到保障。