针对您提出的“执法车辆走应急车道怎么处罚”的问题，首先需要明确的是，应急车道是专为处理应急事务的车辆设置的专用通道，如工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等。在一般情况下，非紧急情况下任何车辆，包括执法车辆，都不得占用应急车道。

一、法规依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条的规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。这一规定同样适用于执法车辆，除非它们正在执行紧急公务。

二、处罚标准（针对非紧急情况下的占用）

1. 罚款：

   • 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。在实际执法中，对于非紧急情况下占用应急车道的违法行为，各地通常按照上限即200元进行罚款。这一标准同样适用于执法车辆，如果它们非紧急情况下占用了应急车道。

2. 扣分：

   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。这一记分标准也适用于执法车辆的驾驶员，如果他们在非紧急情况下占用了应急车道。

三、执法车辆的特殊情况

执法车辆在执行紧急公务时，如追捕犯罪嫌疑人、抢救伤员等，是可以使用应急车道的。但这种情况下，执法车辆需要开启警灯、鸣响警报器，以提醒其他车辆注意避让。同时，执法车辆驾驶员也需要确保安全驾驶，避免发生交通事故。

四、建议与提醒

1. 严格遵守交通规则：无论是执法车辆还是社会车辆，都应严格遵守交通规则，不得随意占用应急车道。应急车道是生命通道，应保持其畅通无阻以供救援使用。

2. 正确使用应急车道：在遇到紧急情况时，如车辆突发故障、车内乘客突发严重疾病等，驾驶员应正确使用应急车道，并及时报警求助。同时，应按照规范操作，如开启危险报警闪光灯、在来车方向设置警告标志等。

3. 增强交通安全意识：驾驶员应增强交通安全意识，自觉遵守交通规则，共同维护道路交通秩序和安全。对于执法车辆驾驶员来说，更应以身作则，树立良好的榜样。

综上所述，执法车辆在非紧急情况下占用应急车道同样会面临罚款和扣分的处罚。因此，无论是执法车辆还是社会车辆，都应严格遵守交通规则，确保应急车道的畅通无阻。