在乡村机动车道上行驶与并排同向走路的3人发生事故，责任认定需根据具体情况综合判断，但通常机动车驾驶人需承担主要或全部责任，具体分析如下：
一、责任认定的基本原则
在交通事故责任认定中，通常遵循“过错原则”，即根据事故双方或各方的过错程度来确定责任比例。机动车作为高速运输工具，其驾驶人在行驶过程中负有更高的安全注意义务，包括观察路况、控制车速、保持安全距离等。而行人，尤其是在非机动车道或人行道上行走时，其安全注意义务相对较低。然而，在乡村机动车道上并排同向行走，行人也存在一定的过错，但这种过错通常不足以完全免除机动车驾驶人的责任。
二、机动车驾驶人的责任
未尽安全注意义务：机动车驾驶人在乡村机动车道上行驶时，应时刻注意观察前方路况，包括是否有行人或其他障碍物。如果驾驶人未尽到这一基本的安全注意义务，导致与并排行走的行人发生事故，那么驾驶人应承担主要责任。
超速或违规行驶：如果机动车驾驶人在乡村机动车道上超速行驶或违反其他交通规则（如未按规定车道行驶、未保持安全距离等），那么这些违规行为将作为加重其责任的因素。
未及时采取避让措施：在发现前方有行人并排行走时，机动车驾驶人应及时采取避让措施，如减速、鸣笛提醒或变更车道等。如果驾驶人未及时采取这些措施，导致事故发生，那么其也应承担相应责任。
三、行人的责任
并排行走的过错：虽然行人在乡村机动车道上行走本身可能并不违法（具体需看当地交通法规），但并排同向行走会占用更多的道路空间，增加与机动车发生碰撞的风险。因此，行人在并排行走时存在一定的过错。
未注意观察路况：行人在行走过程中也应时刻注意观察前方路况，包括是否有机动车接近。如果行人未尽到这一注意义务，导致与机动车发生事故，那么其也应承担一定的责任。但这种责任通常较轻，因为行人的安全注意义务相对较低。
四、责任比例的具体划分
在具体事故中，责任比例的划分需根据事故双方的过错程度、事故发生的具体原因以及当地交通法规等因素综合判断。通常情况下，机动车驾驶人需承担主要或全部责任，而行人的责任可能较轻或无责任。然而，如果行人存在明显的过错（如故意挑衅、突然横穿马路等），那么其责任比例可能会相应增加。
五、建议与提醒
对于机动车驾驶人：在乡村机动车道上行驶时，务必保持高度警惕，注意观察前方路况，控制车速，保持安全距离。遇到行人时，应及时采取避让措施，确保行车安全。
对于行人：在乡村机动车道上行走时，应尽量靠边行走，避免并排行走或占用过多道路空间。同时，也要注意观察前方路况，确保自身安全。
发生事故后：应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故调查和责任认定。同时，也可以咨询专业律师（如我）以获取更具体的法律建议和帮助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。