结论：对于未成年女孩三年前被继父性骚扰，现在还想报警的情况，关键在于收集和保留足够的证据来支持报案。以下是从不同角度为你详细分析需要哪些证据以及相关的法律建议。
一、可能需要的证据类型
直接证据：
- 受害人的陈述：未成年女孩作为受害人，她的详细、一致的陈述是证明性骚扰行为发生的重要证据。尽管时间已经过去三年，但她的记忆和描述仍然至关重要。
- 目击者证言：如果有目击者（如家庭成员、朋友或邻居）看到或听到性骚扰行为的发生，他们的证言也是有力的证据。
间接证据：
- 医疗记录：如果性骚扰行为导致了身体伤害或心理创伤，相关的医疗记录（如就诊记录、诊断证明、治疗记录等）可以作为间接证据。
- 通讯记录：如果继父与未成年女孩之间有通过短信、社交媒体或其他电子方式进行的通讯，这些记录可能包含性骚扰的线索或证据。
- 行为模式证据：如果继父有对其他家庭成员或他人实施类似行为的历史，这也可以作为证明其有性骚扰倾向的间接证据。
其他证据：
- 物证：如性骚扰行为中涉及的物品（如衣物、玩具等）可能保留有相关痕迹或证据。
- 专家鉴定意见：在必要时，可以请心理专家或性犯罪专家对未成年女孩进行评估，出具鉴定意见，以证明性骚扰行为对其造成的心理影响。
二、法律建议
及时报案：
- 尽管时间已经过去三年，但仍然建议尽快向当地公安机关报案。公安机关会依法进行调查，并根据调查结果决定是否立案。
保护受害人隐私：
- 在报案和调查过程中，应特别注意保护未成年女孩的隐私和名誉，避免对其造成二次伤害。
寻求法律援助：
- 如果家庭经济条件允许，可以聘请专业律师提供法律援助，帮助收集证据、准备报案材料，并在后续的法律程序中代表受害人利益。
心理支持：
- 性骚扰行为对未成年女孩的心理影响可能是深远的，因此建议寻求专业心理咨询师的帮助，为她提供心理支持和辅导。
三、可能面临的挑战
证据收集困难：
- 由于时间已经过去三年，一些直接证据可能已经灭失或难以收集。因此，需要尽可能寻找和保留间接证据和其他相关证据。
法律时效问题：
- 虽然性骚扰行为本身不受诉讼时效的限制（在刑事案件中，追诉期限根据犯罪情节的严重程度而定，对于性骚扰这类可能涉及犯罪的行为，追诉期可能较长），但证据的收集和保存仍然至关重要。此外，如果性骚扰行为升级为强奸等更严重的犯罪，也需要考虑追诉期限的问题。不过，在此案例中，我们主要关注的是性骚扰的报案和证据收集。
受害人心理障碍：
- 未成年女孩可能由于心理障碍或恐惧而不愿配合调查或提供证言。在这种情况下，需要耐心引导和鼓励她，并寻求专业心理咨询师的帮助。
最后，我理解这对你和你的家庭来说是一个非常困难和敏感的问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会尽我所能为你提供专业、全面的法律支持。