结论：干了20年临时工犯错误是否能辞退，不能一概而论，需根据错误的性质、严重程度以及劳动合同或相关规章制度的具体规定来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 错误的性质与严重程度

   • 一般性错误：如果错误属于工作过程中的一般性失误，且未造成严重后果，用人单位通常不能仅凭此理由辞退员工。根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同需有合法理由，并遵循法定程序。
   • 严重违纪或违法行为：如果错误构成严重违反用人单位的规章制度，或者涉及违法行为，如贪污、盗窃、泄露商业秘密等，用人单位则有权依据相关法律法规和劳动合同的规定，解除与员工的劳动关系。这种情况下，辞退是合法的，且可能无需支付经济补偿。

2. 劳动合同或规章制度的规定

   • 明确规定：如果劳动合同或用人单位的规章制度中明确规定了某些错误行为属于可辞退的情形，且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么用人单位在员工犯此类错误时，有权依据规定辞退员工。
   • 未明确规定：如果劳动合同或规章制度中未明确规定相关错误行为为可辞退情形，或者规定不明确、存在歧义，那么用人单位在辞退员工时需谨慎行事，避免因违法解除劳动合同而承担法律责任。

3. 辞退程序与合法性

   • 法定程序：无论何种情况，用人单位在辞退员工时都需遵循法定程序，如提前通知、听取员工意见、出具书面辞退通知等。未遵循法定程序的辞退行为可能被视为违法解除劳动合同。
   • 合法性审查：员工在认为用人单位的辞退行为违法时，有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求确认辞退行为的合法性，并寻求相应的法律救济。

建议：

• 对于员工而言，应严格遵守用人单位的规章制度和劳动合同的规定，避免犯下严重错误。如遇不公正的辞退行为，应及时咨询专业律师，了解自己的权益和维权途径。
• 对于用人单位而言，应制定明确、合理的规章制度和劳动合同条款，明确可辞退的情形和程序。在辞退员工时，需确保行为合法合规，避免因违法解除劳动合同而承担不必要的法律责任。

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