结论：醉驾且血液酒精含量达到81mg/100ml（假设此处“81 26”中81为血液酒精含量，26无明确法律意义或为表述误差，以下按81mg/100ml分析），车辆发生事故且同责的情况下，仍然会立案，且构成危险驾驶罪。

详细分析：

1. 立案标准：

   • 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，醉驾（即血液酒精含量达到或超过80mg/100ml）是危险驾驶罪的一种情形。只要满足这一条件，公安机关就有权立案侦查，无论是否发生事故或事故责任如何。
   • 在您描述的情况下，血液酒精含量为81mg/100ml，已经超过了醉驾的立案标准，因此公安机关会立案。

2. 危险驾驶罪的构成：

   • 危险驾驶罪是指在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的行为。
   • 在您的情况下，由于血液酒精含量超标，且是在道路上驾驶机动车，因此构成危险驾驶罪。事故的发生和同责的情况，并不影响危险驾驶罪的成立，但可能会在量刑时作为考虑因素。

3. 事故责任的影响：

   • 虽然事故责任（同责）不影响危险驾驶罪的成立，但它可能会影响量刑。根据《中华人民共和国刑法》的规定，对于危险驾驶罪，法院会根据犯罪情节、危害后果等因素进行量刑。
   • 如果事故造成了较为严重的后果，或者您在事故中有其他违法行为（如超速、闯红灯等），那么量刑时可能会更重。反之，如果事故后果较轻，且您在事故中无其他违法行为，量刑时可能会相对较轻。

4. 法律后果：

   • 一旦构成危险驾驶罪，您将面临刑事处罚，包括拘役、罚金等。具体刑罚将由法院根据犯罪情节和危害后果进行裁决。
   • 此外，醉驾还会导致驾驶证被吊销，且在一定期限内不得重新取得驾驶证。这将对您的日常生活和工作产生较大影响。

建议：

• 既然已经发生了醉驾且立案的情况，建议您积极配合公安机关的调查和处理工作，如实陈述事实，争取从轻处理。
• 在未来的生活中，请务必遵守交通法规，切勿酒后驾车，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。

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