拿棍棒、辱骂、威胁他人是否犯法，这取决于具体情节的严重程度以及行为人的主观意图，可能构成行政违法或刑事犯罪。以下是对此问题的详细分析：

1. 行政违法情况

   • 如果拿棍棒、辱骂、威胁他人的行为情节较轻，未造成实际伤害后果，且行为人主观恶意不大，那么该行为通常不构成犯罪，但违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》。
   • 根据该法第四十二条的规定，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全，公然侮辱他人等行为，可处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可以并处五百元以下罚款。

2. 刑事犯罪情况

   • 寻衅滋事罪：如果拿棍棒威胁、辱骂他人，属于追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的，且破坏了社会秩序，那么该行为可能构成寻衅滋事罪。依据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条的规定，可处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。若纠集他人多次实施此类行为，严重破坏社会秩序，则处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。
   • 抢劫罪（预备阶段）：若行为人拿棍棒威胁他人的目的是为了当场劫取他人财物，即使最终没有实际抢到财物，其行为也可能构成抢劫罪（犯罪预备）。抢劫罪是严重的暴力犯罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
   • 敲诈勒索罪（预备阶段）：如果行为人通过拿棍棒威胁、辱骂他人，意图迫使他人交出财物或达成其他非法目的，那么可能涉嫌敲诈勒索罪（犯罪预备）。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。预备犯参照既遂犯相应从轻、减轻或免除处罚。

综合判断与法律建议：

• 具体是否构成犯罪以及构成何种犯罪，需要综合考虑案件的具体事实、证据以及行为人的主观故意等多方面因素。司法机关会依法进行认定，并根据行为的性质、情节和危害程度作出相应的处理。
• 公民在日常生活中应遵守法律法规，避免采取任何可能恐吓、威胁或辱骂他人的行为。如遇纠纷或冲突，应通过合法途径解决，如协商、调解或诉讼等，以维护社会和谐与稳定。

如果你或他人正面临此类情况，建议立即停止相关行为，并咨询专业法律人士以获取更具体的法律建议。有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，给出更详细的法律分析和建议。