结论：高楼扔杂物的情况下，低楼住户为防范高空抛物安装摄像头，在符合法律法规和尊重居民隐私的前提下并不违法。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与合规性
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 民法典明确禁止从建筑物中抛掷物品，并要求物业服务企业等建筑物管理人采取必要的安全保障措施防止高空抛物现象的发生。安装监控设备属于合理预防措施范畴，但需确保不侵犯个人隐私权。
《个人信息保护法》相关要求：
- 处理个人信息应遵循合法、正当、必要原则，不得过度收集或泄露。监控范围应严格限定在公共区域，如楼道、电梯间、小区道路等，避免拍摄住户门窗等私密空间。
其他法规支持：
- 《物业管理条例》明确物业有维护公共安全的义务，安装监控需经业主大会表决通过。部分地方性法规也允许在特定条件下设置技防设施，但须遵守技术规范。
二、合法性判断标准
程序合法性：
- 安装摄像头需经专有部分面积占比三分之二以上且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数且人数过半数的业主同意。这是确保决策程序合法的重要步骤。
目的正当性：
- 安装摄像头的目的应仅限于防范高空抛物等公共安全事件，不得用于其他商业或非约定用途。这是判断安装行为是否合法的重要标准。
技术合理性：
- 应选择广角镜头覆盖公共区域，避免使用长焦镜头窥探室内。建议采用具备隐私保护功能的智能监控系统，如自动模糊处理、人脸识别匿名化等，以进一步保护居民隐私。
管理规范性：
- 制定数据存储期限（通常不超过30天），建立分级访问权限制度，定期向业主公示使用情况。这是确保监控数据安全、合规使用的重要措施。
三、潜在风险与应对措施
隐私权争议：
- 通过调整监控角度、加装物理遮挡等方式消除侵权隐患。例如，在低楼层设置仰角限制装置，确保摄像头无法拍摄到住户室内。
数据安全风险：
- 采用本地化存储+加密传输方案，禁止将视频数据上传至第三方平台。定期进行网络安全检测，确保监控系统不受黑客攻击或数据泄露。
法律纠纷预防：
- 在采购合同中明确供应商的数据安全责任，购买公众责任险以应对可能的侵权索赔。这是降低法律风险、保障自身权益的重要手段。
四、实际操作建议
- 与物业沟通：在安装摄像头前，建议与物业进行沟通，了解小区内是否有统一的监控规划或要求，以及是否需要物业协助办理相关手续。
- 业主大会表决：按照法律法规要求，组织业主大会进行表决，确保安装摄像头的决策程序合法合规。
- 选择合规产品：在购买摄像头时，选择符合国家标准、具备隐私保护功能的产品，避免使用劣质或非法产品。
- 定期维护检查：安装后定期对摄像头进行维护检查，确保其正常运行且不侵犯他人隐私。
如果您在安装摄像头过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。