在地下车库乱停车导致事故的责任归属问题，需根据具体情况综合判断，以下从不同角度进行分析：
乱停车一方承担主要或全部责任的情形
- 严重妨碍通行：若车辆停放在消防通道、出入口、行车道等严禁停车区域，导致其他车辆无法正常通行而引发碰撞，乱停车方需承担主要甚至全部责任。例如，车辆停在行车道中间，阻碍视线，导致正常行驶车辆无法避让而发生事故，此时乱停车方责任重大。
- 停车方式不当：如跨线停车、斜停占用多车位或影响他人进出车位，造成碰撞的，乱停车方亦应承担相应责任。例如，车身未完全停入车位，探出部分被相邻车位车辆撞击，乱停车方需负责。
双方均有责任的情形
- 在乱停车存在过错的同时，若撞车方也存在超速行驶、注意力不集中、未及时避让等不当行为，则双方均需根据各自过错程度分担责任。例如，限速区域内超速行驶导致撞上乱停车辆，双方均有过错。
撞车一方承担主要或全部责任的情形
- 轻微偏离车位：若乱停车辆仅轻微偏离车位，对通行影响较小，而撞车方因自身操作失误、违反交通规则（如逆行）等原因导致碰撞，则撞车方需承担主要或全部责任。例如，单向行驶车道内逆行撞上轻微压线停放车辆，撞车方责任较大。
- 故意或疏忽大意：撞车方若存在故意撞击、酒驾、超速等严重违法行为，即使乱停车方有过错，撞车方也需承担更大责任。
责任认定程序与争议解决建议：
- 证据收集：事故发生后，应第一时间收集现场监控录像、车辆位置照片、刹车痕迹等证据，以便后续责任认定。这些证据对于还原事故现场、明确双方责任至关重要。
- 交警或物业调查：通常，交警或物业管理部门会介入调查，结合现场证据和双方陈述，出具责任认定书。这是确定责任归属的官方依据，对后续处理具有关键作用。
- 争议解决：若双方对责任认定有异议，可通过报警请求交警部门进一步处理，或向人民法院提起诉讼，由法院根据事实和法律作出判决。在诉讼过程中，法院将综合考虑双方提供的证据和法律规定，作出公正裁决。
法律背景与依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。但这一权利的行使不得损害他人的合法权益。在地下车库乱停车，若妨碍了其他车辆的通行或造成了损害，乱停车方需承担相应的法律责任。
- 同时，根据交通法规和停车场管理规定，驾驶员在驾驶过程中应遵守交通规则，保持安全车速，注意避让其他车辆和行人。若因违反这些规定而导致事故，撞车方也需承担相应的法律责任。
后续行动建议：
- 对于车主和驾驶员而言，应严格遵守停车场管理规定和交通法规，确保行车安全，避免不必要的纠纷。
- 在发生事故时，应冷静处理，及时收集证据并寻求专业法律帮助。如有需要，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议和解决方案。