在涉及家暴起诉离婚的情况下，是否需要做司法鉴定，需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若家暴行为导致明显身体伤害，建议进行司法鉴定
   司法鉴定（如伤情鉴定、伤残等级鉴定）能通过专业机构出具具有法律效力的书面结论，明确伤害程度、成因及与家暴行为的关联性。例如，若您因家暴导致骨折、烧伤等需要医疗干预的伤害，鉴定报告可作为证明家暴存在及严重性的直接证据，显著增强法院对“夫妻感情确已破裂”的认定，进而提高判决离婚的成功率。此外，若伤害构成轻伤及以上，司法鉴定还可作为追究对方刑事责任的依据（如故意伤害罪），形成民事赔偿与刑事追责的双重压力，促使对方在离婚诉讼中妥协。

2. 若家暴行为未造成明显身体伤害，或伤害已愈合无法取证，可优先收集其他证据
   司法鉴定的核心价值在于“客观证据固定”，若家暴表现为精神虐待（如威胁、孤立、贬低）、轻微肢体冲突（如推搡、抓挠）或伤害已完全恢复（如旧伤无痕迹），则可能因缺乏鉴定基础而无法操作。此时，建议优先收集其他类型证据，例如：

   • 报警记录：证明曾因家暴向公安机关求助，警方出警记录、询问笔录可佐证事件真实性；
     
   • 医疗记录：即使未做鉴定，就诊病历、诊断证明、用药记录等也能间接证明受伤事实；
     
   • 证人证言：邻居、亲友、子女等目击者的书面陈述，可补充家暴发生的场景细节；
     
   • 视听资料：如录音、录像、聊天记录等，直接记录对方承认家暴或实施暴力行为的言论。
     这些证据与司法鉴定形成互补，共同构建完整的证据链。

3. 若涉及财产分割或子女抚养权争议，司法鉴定可能成为关键辅助证据
   在家暴案件中，若对方存在长期、严重的暴力行为，司法鉴定（如心理评估）可证明其存在人格障碍或暴力倾向，进而影响法院对子女抚养权的判决（通常倾向于将子女判给无暴力史的一方）。此外，若家暴导致您丧失劳动能力或需要长期治疗，伤残等级鉴定可明确赔偿范围（如医疗费、护理费、残疾赔偿金等），为争取合理财产分割提供依据。

总结建议：是否做司法鉴定需结合伤害程度、证据类型及诉讼目标综合判断。若伤害明显且可能涉及刑事责任，务必及时申请鉴定；若伤害轻微或已愈合，则优先通过其他证据证明家暴事实。无论选择哪种方式，均需在起诉前固定证据（如拍照、录像、保存医疗记录等），并咨询专业律师制定诉讼策略，以提高胜诉率。如有具体案件细节需要分析，可直接向我提问。