结论：父母未经过孩子允许偷偷拿压岁钱，是否犯法需根据孩子的年龄、民事行为能力以及父母的行为动机和目的来综合判断。

详细分析：

1. 孩子未成年且不具备完全民事行为能力时：

   • 合法保管与使用：对于未满八周岁的未成年人，他们缺乏对财产的合理规划和管理能力。因此，父母作为监护人，有权为了孩子的利益而代为保管压岁钱，并将其用于孩子的学习、生活、医疗等必要开支。这种行为是法律赋予监护人的职责，不构成违法行为。
   • 不当使用可能违法：然而，如果父母将孩子的压岁钱纯粹用于自身的非必要消费，如购买高档奢侈品或随意挥霍，这种行为则侵犯了孩子对压岁钱的财产权。一旦孩子对此有异议，或者这种行为严重损害了孩子的利益，父母的这类不当行为可能会受到法律的约束和制裁。

2. 孩子年满八周岁但未满十八周岁时：

   • 限制民事行为能力：当孩子年满八周岁，即成为限制民事行为能力人。此时，他们独立接受的纯获利益的行为（如接受压岁钱）是有效的，压岁钱的所有权明确归孩子。父母在代为保管和使用时，仍需遵循维护孩子利益的原则，不得擅自挪用或占为己用。如果父母未经孩子同意，擅自使用或处分这笔财产，就可能侵害了孩子对个人财产的权益，这在法律上是不被允许的。

3. 孩子成年后具备完全民事行为能力时：

   • 完全自主管理：一旦孩子年满十八周岁，即成为完全民事行为能力人，对自己财产有完全的处分权。在这种情况下，父母无权再代为保管或擅自使用孩子的压岁钱。如果父母未经孩子同意而动用了这笔钱，就可能构成侵权行为，孩子有权要求父母返还，并可能通过法律途径维护自己的权益。

法律建议：

• 尊重孩子的财产权：无论孩子年龄大小，父母都应尊重孩子对压岁钱的财产权。如果确实需要代为保管或使用，应事先与孩子沟通并征得同意。
• 合理管理和使用：父母在代为保管和使用孩子的压岁钱时，应遵循维护孩子利益的原则，确保资金用于孩子的学习、生活、医疗等必要开支。
• 加强沟通与教育：父母可以与孩子一起制定压岁钱的使用计划，培养孩子的理财意识和责任感。同时，通过沟通了解孩子的想法和需求，增进亲子关系。

可能法律后果：

• 如果父母未经孩子同意擅自使用或处分压岁钱，且行为严重损害了孩子的利益，孩子或其近亲属可以向法院提起诉讼，要求父母返还财产并可能追究相关责任。
• 在极端情况下，如果父母的行为构成犯罪（如盗窃、侵占等），还可能面临刑事处罚。

总之，父母在处理孩子的压岁钱时，应充分考虑孩子的年龄、民事行为能力以及行为动机和目的，确保合法、合理、合规地管理和使用这笔财产。如有任何疑问或争议，可以直接向我咨询。