若被判处注射死刑的罪犯不配合执行，司法机关会依法采取强制措施确保执行顺利进行。具体分析如下：

1. 法律对执行死刑的强制性规定
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，死刑执行是司法机关代表国家行使刑罚权的严肃行为，具有强制性和不可抗拒性。即使罪犯拒绝配合（如拒绝被固定在执行床上、抗拒注射等），执行人员仍可通过物理约束（如使用束缚带、固定装置等）完成执行程序。法律未赋予罪犯以“不配合”为由阻碍执行的权利。

2. 执行前的法定程序保障
   在执行死刑前，司法机关会依法完成以下程序：

   • 复核与通知：最高人民法院核准死刑后，会向罪犯下达执行死刑命令，并由原审人民法院负责执行；
     
   • 验明正身：执行前，审判人员会核对罪犯身份，询问是否有遗言、信札，并记录在案；
     
   • 告知权利：罪犯有权在最后阶段会见近亲属（若申请），但无权以“不配合”为由拖延或拒绝执行。
     这些程序旨在保障执行合法性，而非赋予罪犯拒绝执行的权利。

3. 不配合的后果与例外情形

   • 强制执行：若罪犯抗拒执行，执行人员可依法采取必要措施（如固定身体、控制肢体等），确保注射过程完成。此行为不构成违法，因法律已明确授权执行机关在罪犯抗拒时采取强制手段；
     
   • 暂停执行的法定情形：仅当发现罪犯可能存在“怀孕、重大疾病或其他不应执行死刑的情形”时，执行才会依法暂停，并报请最高人民法院裁定。但“不配合”本身不属于暂停执行的法定理由。

4. 人道主义与程序正义的平衡
   注射死刑的设计初衷即是通过药物快速、无痛地结束生命，减少罪犯痛苦。执行过程中，司法机关会尽量确保程序规范、动作专业，以体现对生命的尊重。但这一人道主义原则建立在“执行合法性”基础上，不因罪犯主观态度而改变。

总结：死刑执行是司法权的最终体现，具有不可逆的强制性。罪犯的“不配合”无法改变执行结果，司法机关会依法通过强制手段完成程序。若您对死刑执行程序、罪犯权利保障或相关法律问题有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。