结论：对方醉驾撞了您的车，是否需要您的谅解书取决于事故的具体后果及双方的协商意愿。在危险驾驶罪中，谅解书并非法定从轻情节，但可能影响量刑；在交通肇事罪中，谅解书对量刑尤为重要，积极赔偿并取得谅解可从轻或减轻处罚。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书的作用与意义
谅解书在醉驾案件中扮演着重要角色，它体现了您对醉驾者行为的一定程度上的谅解，并表明不再进一步追究其法律责任的意愿。虽然谅解书并非所有情况下的法定从轻情节，但在司法实践中，法院往往会将其作为量刑时的一个参考因素。如果醉驾者能够积极赔偿您的损失并取得您的谅解，法院在量刑时可能会酌情从轻或减轻处罚。
二、需要谅解书的情况
交通肇事罪：
- 当醉驾行为导致交通事故，并造成人员伤亡或财产损失时，谅解书对于醉驾者的量刑就显得尤为重要。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，可以从轻或者减轻处罚。此时，谅解书不仅有助于醉驾者获得更轻的刑事处罚，也有助于双方达成民事赔偿协议，解决纠纷。
双方协商调解：
- 即使醉驾未造成严重后果，但如果双方愿意就民事赔偿部分进行协商，并达成一致意见，那么谅解书也可以作为双方和解的一个重要证明。这有助于醉驾者争取到相对较轻的处理结果，如缓刑或更短的拘役期限。
三、无需谅解书的情况
危险驾驶罪（未造成后果）：
- 如果醉驾仅构成危险驾驶罪，且未造成交通事故或其他人身、财产损失，那么谅解书并不是必需的。因为在此情况下，司法机关会依据法律对醉驾者进行定罪量刑，您的谅解书并非法定的从轻、减轻处罚情节。
已达成民事赔偿协议：
- 即使醉驾造成了一定后果，但如果双方已经就民事赔偿部分达成了协议，并且醉驾者已经履行了赔偿义务，那么谅解书就不再是必需的。因为此时双方的纠纷已经得到了解决，谅解书的作用已经体现在了赔偿协议中。
四、特殊注意事项
谅解书的自愿性：
- 谅解书必须是您心甘情愿出具的，不能是被醉驾者或其家属威逼利诱而违心写的。否则，谅解书的法律效力将会受到质疑，甚至可能导致更严重的法律后果。
谅解书的局限性：
- 谅解书可以让法院考虑适当轻判，但并不能绝对免除醉驾者的刑事责任。法院在审理案件时，还会综合考虑案件的实际情况、醉驾者的悔罪表现以及其对社会的危害程度等因素来做出判决。
法律程序的正常进行：
- 无论是否有谅解书，司法机关都会依法对醉驾案件进行处理，包括侦查、审查起诉和判决。谅解书只是量刑时的一个参考因素，并非决定性因素。
五、建议
理性看待谅解书的作用：
- 谅解书虽然可以在一定程度上影响醉驾者的量刑，但并不能完全免除其法律责任。因此，在决定是否出具谅解书时，您应理性看待其作用，并充分考虑自己的权益和利益。
积极维护自己的权益：
- 如果醉驾行为给您造成了损失，您应积极要求醉驾者进行赔偿，并保留好相关证据。在协商赔偿和出具谅解书时，务必确保自己的权益得到充分保障。
咨询专业律师：
- 在处理此类案件时，由于涉及法律程序和量刑情节等复杂问题，建议您直接向我咨询，以便更准确地了解自己的权利和义务，以及谅解书可能带来的法律后果。
总之，对方醉驾撞了您的车是否需要您的谅解书取决于事故的具体后果及双方的协商意愿。在处理此类案件时，您应理性看待谅解书的作用，并积极维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。