欠钱一万完全可以起诉。在我国，民事诉讼对标的金额没有最低限制，只要符合起诉条件，法院都会依法受理。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，只要满足以下条件，就可以向人民法院提起诉讼：
原告与本案有直接利害关系：即债权人是与债务纠纷有直接利害关系的公民、法人或其他组织。这意味着，如果你是欠款的债权人，你就有权提起诉讼。
有明确的被告：债权人需要知道债务人的具体身份信息，如姓名、住址等。这是为了确保法院能够准确地将法律文书送达给被告，保障诉讼的顺利进行。
有具体的诉讼请求和事实、理由：债权人需要明确自己的诉讼请求，如要求债务人偿还欠款，并提供相关的事实和理由来支持其请求。这通常需要提供借条、转账记录、聊天记录等证据来证明欠款事实的存在。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：债务纠纷通常属于人民法院受理的民事诉讼范围，且一般由被告住所地或合同履行地的人民法院管辖。
二、起诉流程
准备起诉材料：
向法院提交起诉材料：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的人民法院立案庭。法院会对材料进行初步审查，符合立案条件的会予以受理，并通知缴纳诉讼费。
法院受理：法院受理案件后，会安排开庭时间，并通知双方当事人参加诉讼。
开庭审理：在开庭时，双方当事人需按时到庭参加诉讼，进行举证、质证和辩论。法院会根据审理情况作出判决。
法院判决与执行：若债权人胜诉且债务人未履行还款义务，债权人可在规定时间内申请强制执行。法院可采取多种执行措施，如查询、冻结、扣划债务人的银行存款，查封、拍卖其名下财产等，以保障债权人的合法权益。
三、注意事项
诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，债权人应在诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
证据收集：在起诉前，债权人应尽可能收集充分的证据来支持自己的诉讼请求。证据越充分，法院支持其主张的可能性就越大。
费用问题：起诉需要缴纳一定的诉讼费用，具体金额根据案件标的额确定。如果债权人经济困难，可以向法院申请缓交或减免诉讼费用。
虽然欠款金额为一万元，相对较小，但通过合法的诉讼途径依然可以有效维护债权人的权益。在起诉前做好充分的准备工作，遵循正确的起诉流程，是确保债权得以实现的关键。如果你有一万元的债权未能收回，建议积极通过法律手段来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。