您好，关于国道上是否有应急车道以及占用应急车道是否违法的问题，我可以为您详细解答。
首先，国道上确实存在应急车道，它通常被设置在道路的一侧，用于应对紧急情况，如交通事故、车辆故障或人员突发疾病等，是供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务车辆使用的特殊车道，也被誉为“生命通道”。
接下来，关于占用应急车道是否违法的问题，在非紧急情况下占用应急车道是违法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车在高速公路（国道中的高速公路部分同样适用此规定）上行驶时，不得在非紧急情况下在应急车道行驶或者停车。这一规定同样适用于国道中的其他路段，尽管具体法规可能因地区而异，但普遍原则是一致的，即非紧急情况下不得占用应急车道。
那么，什么情况下可以合法使用应急车道呢？一般来说，只有以下两种情况：
车辆出现严重故障无法继续行驶：如爆胎、刹车失灵、转向失控、发动机故障等，导致车辆无法正常行驶，此时可以停在应急车道内等待救援。
车上有人突发重病需要紧急救助：如果司乘人员突发危及生命的疾病，需要立即停车并报警等待救援，此时也可以使用应急车道。
除了上述两种情况外，其他任何原因都不能成为占用应急车道的理由。比如，因为长途驾驶太困了想在应急车道上休息、走错路了想停在应急车道上设置导航、开累了想在应急车道上停车更换驾驶员，或者因为道路拥堵想利用应急车道超车等，这些都是违法的行为。
占用应急车道的危害也是巨大的。它不仅会延误紧急救援，导致救援车辆无法及时到达现场处理事故、排险、疏导、抢救伤员，还可能造成道路拥堵和极易引发事故。因此，我们每个人都应该严格遵守交通法规，不随意占用应急车道。
最后，如果您在国道上遇到紧急情况需要使用应急车道，请务必按照正确的操作步骤进行：开启双闪警示灯、在来车方向150米以外放置三角警示牌（如果是夜间，还要穿上反光背心、打开示廓灯；如果是雨雾天气，要开启后雾灯），并在处理完紧急情况后立即驶离。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。