未满16岁骑三轮自行车是否违法，需根据三轮自行车的具体类型来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、法律法规依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条的规定：

• 驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；
• 驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁。

二、具体分析

1. 非电动三轮自行车：

   • 如果三轮自行车是非电动的，即依靠人力驱动的，那么根据上述法规，未满12周岁的未成年人不得驾驶，而已满12周岁但未满16周岁的未成年人则可以驾驶。这是因为非电动三轮自行车的驾驶难度和风险相对较低，适合年龄稍大的未成年人驾驶。

2. 电动三轮自行车：

   • 如果三轮自行车是电动的，即依靠电力驱动的，那么根据上述法规，必须年满16周岁才能驾驶。这是因为电动三轮自行车的速度较快，驾驶难度和风险相对较高，需要更高的年龄和驾驶技能来确保安全。

三、违法后果

1. 行政处罚：

   • 如果未满法定年龄的未成年人驾驶三轮自行车上路，一旦被交警发现，将面临警告或罚款的行政处罚。具体处罚措施会根据当地交通管理部门的规定执行。

2. 安全风险：

   • 未成年人由于身体发育尚未成熟，反应能力和判断力相对较弱，在道路上驾驶三轮自行车时更容易发生危险。一旦发生事故，不仅会对自身造成伤害，还可能对他人造成损害。

3. 监护人责任：

   • 根据相关法律规定，未成年人的监护人对其行为负有监护责任。如果未成年人因驾驶三轮自行车发生交通事故，其监护人可能需要承担相应的法律责任。

四、建议与总结

• 对于未成年人：应严格遵守交通法规，不要驾驶不符合自己年龄和技能要求的三轮自行车上路。同时，应增强安全意识，学习交通规则，确保自身和他人的安全。
• 对于监护人：应加强对未成年人的监管和教育，引导他们树立正确的交通安全意识。不要让未成年人驾驶不符合其年龄和技能要求的三轮自行车上路，以避免发生交通事故和承担法律责任。

总结：未满16岁骑三轮自行车是否违法，取决于三轮自行车的类型。非电动三轮自行车已满12周岁即可驾驶，而电动三轮自行车则必须年满16周岁才能驾驶。作为未成年人及其监护人，应严格遵守交通法规，确保出行安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。