结论：轻微人伤事故不报警，在符合一定条件的情况下可以报保险理赔，但存在一定风险和限制，以下分情况说明：

1. 符合保险理赔条件且无争议时
   • 如果事故责任明确，双方对事故经过和责任划分无异议，且伤者的伤情确实属于轻微范畴（例如轻微的擦伤、挫伤等，无需住院治疗，医疗费用较低），同时你购买了相应的车险（如交强险、第三者责任险等），那么即使不报警，也可以向保险公司报案申请理赔。
   • 在这种情况下，你需要及时通知保险公司，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故现场照片、伤者的诊断证明、医疗费用发票等。保险公司会根据保险合同的约定进行定损和理赔。
2. 存在争议或不符合保险理赔条件时
   • 存在争议：如果双方对事故责任划分存在争议，或者伤者对伤情认定有异议，不报警可能会导致后续理赔困难。因为保险公司在进行理赔时，通常需要依据事故责任认定来确定赔偿责任和赔偿比例。没有交警部门出具的事故责任认定书，保险公司可能无法准确判断事故责任，从而拒绝理赔或者拖延理赔。
   • 不符合保险理赔条件：如果你的保险合同中存在免责条款，例如事故是由于你故意造成的，或者伤者的伤情不属于保险合同约定的赔偿范围，那么即使报了保险，保险公司也不会进行理赔。此外，如果未及时向保险公司报案，超过了保险合同规定的报案时限，保险公司也可能拒绝理赔。

建议：为了避免不必要的麻烦和风险，在发生轻微人伤事故后，即使认为伤情较轻，也建议及时报警。交警部门出具的事故责任认定书是保险理赔的重要依据，可以保障你的合法权益。同时，要及时通知保险公司，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，积极配合保险公司的理赔工作。