当您发现别人家的车停在了您的车位上时，这确实是一个令人不悦的情况，但请保持冷静，我们可以按照以下步骤来合理、合法地处理这个问题：

一、确认车位权属与初步沟通

1. 确认车位权属：首先，请确认您对该车位的合法拥有权，这通常可以通过查看车位购买合同、租赁协议或其他相关证明文件来确认。

2. 尝试现场沟通：检查占用车辆的挡风玻璃上是否有车主的联系方式，如有则直接联系车主，礼貌地请求其挪车。若无法找到车主或车上没有联系方式，不要急于采取其他行动，先保持冷静。

二、寻求物业或管理部门帮助

1. 联系物业：向小区物业或停车场管理部门反映情况，他们通常会有业主的车辆登记信息和联系电话，能够协助您快速联系到车主并协调其将车开走。

2. 要求物业履行职责：检查您与物业公司签订的物业服务合同，若合同中规定物业对车位秩序负有管理责任，则您有权要求物业采取措施解决车位被占问题。如物业未能履行职责，您可以向业主委员会反映情况，由业委会督促物业采取行动。

三、保留证据与考虑法律途径

1. 保留证据：在处理过程中，务必保留好相关证据，包括拍摄占用车辆的全貌、车牌号、车辆停放的具体位置以及车位的相关标识（如车位编号）等照片。条件允许的情况下，也可以进行录像，记录整个发现车位被占以及与对方沟通（如果有）的过程。

2. 发送告知函或提起诉讼：若对方经常占用您的车位且沟通无效，您可以考虑委托律师向对方发送律师函，明确指出对方的侵权行为，要求其停止占用，并告知其可能面临的法律后果。如果上述方法都无法解决问题，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方排除妨碍，并赔偿您因车位被占而遭受的损失（如额外的停车费用等）。在诉讼过程中，之前保留的证据将起到关键作用。

四、特殊情况处理与保持冷静

1. 特殊情况处理：若占用车辆为故障车或疑似遗弃车辆，除了联系物业和交警外，您还可以向当地的城市管理部门反映情况，请求他们协助处理。

2. 保持冷静与理性：在整个处理过程中，务必保持冷静和理性，避免与对方发生冲突或采取过激行为。通过合法途径解决问题，不仅能够有效维护自己的权益，还能避免不必要的麻烦和损失。

综上所述，面对别人家的车停在您的车位上的情况，您应首先尝试通过友好沟通和物业协助来解决问题；若无法解决，则需保留好相关证据，并通过法律途径来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。