在机动车右转与直行机动车发生事故时，责任判定需依据双方车辆的行驶状态、是否存在违章行为以及事故现场的具体情况，并非一成不变地由某一方承担全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的责任认定
右转车辆全责：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第七项，即“在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行”。一般情况下，右转车辆未让直行车辆先行，导致与直行车辆发生刮蹭或碰撞，右转车辆应承担主要或全部责任。这一原则同样适用于有交通信号灯控制但直行车辆同时拥有通行权的情况，右转车辆必须确保不妨碍被放行的直行车辆通行。
- 举例：绿灯亮起后，直行车正常行驶，右转弯车辆未避让而强行右转导致的碰撞，右转弯车辆负全责。
直行车辆全责：
- 若直行车辆存在闯红灯、超速、逆行等严重违反交通规则的行为，导致与正常右转车辆发生刮蹭或碰撞，直行车辆需承担主要甚至全部责任。
- 举例：直行车辆超速无法及时刹车避让右转车辆，或违法进入右转车道并与右转车辆刮蹭，直行车辆应负全责。
二、双方都有责任的情况
- 在某些情况下，若右转车辆未按规定让行，但同时直行车辆也存在过错，如超速行驶、未注意观察路况等，那么双方都要对事故负责。责任比例会根据双方过错程度，由交警部门具体判定，可能呈现三七开、五五分等不同比例。
三、特殊情况下的责任划分
右转车辆合法进入路口：
- 如果右转车辆已经按照交通规则进入了交叉路口，并且直行车辆是在右转车辆进入路口后才出现的，责任划分可能需要更具体的现场勘查和证据来判定。这种情况下，不能简单地依据一般原则来断定责任归属。
已完成转弯被追尾：
- 若右转弯车辆已完成转弯动作，在车道内正常行驶时被直行车辆追尾，这种情况下通常视为直行车辆的全责。
四、责任认定的程序与依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
五、建议与处理流程
- 在发生交通事故时，建议及时报警并等待交警到场处理。交警会综合考虑事故现场情况、当事人陈述、监控录像等证据来综合判断事故责任。
- 如有争议，可请求交通管理部门进行责任认定，并根据认定结果进行相应的法律处理。例如，如果对责任认定不服，可以在收到认定书后三日内向上级公安机关交通管理部门申请复核。
综上所述，机动车右转与直行机动车发生事故时，责任判定是一个综合考虑多方面因素的过程。在实际操作中，应依据相关法律法规和交通管理部门的事故责任认定书来确定最终责任归属。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。